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1. (WO2019002222) SWITCHGEAR OR CONTROLGEAR WITH UNMANNED OPERATION AND MAINTENANCE, AND METHOD OF OPERATING THE SAME
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Veröff.-Nr.: WO/2019/002222 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/066990
Veröffentlichungsdatum: 03.01.2019 Internationales Anmeldedatum: 25.06.2018
IPC:
B25J 9/16 (2006.01) ,G05B 9/02 (2006.01) ,H02B 3/00 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
9
Programmgesteuerte Manipulatoren
16
Programmsteuerungen
G Physik
05
Steuern; Regeln
B
Steuer- oder Regelsysteme allgemein; funktionelle Elemente solcher Systeme; Überwachungs- oder Prüfanordnungen für solche Systeme oder Elemente
9
Sicherheitseinrichtungen
02
Elektrische Sicherheitseinrichtungen
H Elektrotechnik
02
Erzeugung, Umwandlung oder Verteilung von elektrischer Energie
B
Schalttafeln, Unterstationen oder Schaltanordnungen für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Energie
3
Geräte, die in besonderer Weise für die Herstellung, den Einbau oder die Wartung von Schalttafeln oder Schaltanlagen geeignet sind
Anmelder:
ABB SCHWEIZ AG [CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden, CH
Erfinder:
KOZEL, Tomas; CZ
SCHMIDTCHEN, Thomas; DE
STEFANKA, Martin; CZ
Vertreter:
SCHMIDT, Karl-Michael; DE
Prioritätsdaten:
17178397.028.06.2017EP
17209545.721.12.2017EP
Titel (EN) SWITCHGEAR OR CONTROLGEAR WITH UNMANNED OPERATION AND MAINTENANCE, AND METHOD OF OPERATING THE SAME
(FR) APPAREILLAGE DE COMMUTATION OU APPAREILLAGE DE COMMANDE À FONCTIONNEMENT ET À MAINTENANCE AUTOMATIQUES, ET LEUR PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a Switchgear or controlgear with unmanned operation and maintenance, and a method of operating the same, according to the preamble of claim 1 and 2. In order to enhance safety in operation of unmanned switchgear operation, the invention is, that an equipment safety system of switchgear and controlgear with unmanned operation and maintenance consists in its steering and control system of means for calculating the action radius of a robot system, wherein the acting area in the internal switchgear or controlgear space is divided into virtual zones, and each action in such a zone is precalculated predictively as a kind of a micro simulation, in which actual sensor data are considered, before the intended action will be really triggered.
(FR) L'invention concerne un appareillage de commutation ou un appareillage de commande à fonctionnement et à maintenance automatiques, et leur procédé de fonctionnement, selon le préambule de la revendication 1 et 2. Afin d'améliorer la sécurité lors du fonctionnement d'un appareillage de commutation automatique, l'invention est caractérisée en ce qu'un système de sécurité d'équipement d'un appareillage de commutation et d'un appareillage de commande à fonctionnement et à maintenance automatiques comprend, dans son système de direction et de commande, des moyens destinés à calculer le rayon d'action d'un système de robot, la zone d'action dans l'espace interne de l'appareillage de commutation ou de l'appareillage de commande étant divisée en zones virtuelles, et chaque action dans ladite zone étant pré-calculée de manière prédictive en tant que micro-simulation, dans laquelle des données de capteur réelles sont considérées, avant que l'action prévue ne soit réellement déclenchée.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Englisch (EN)
Anmeldesprache: Englisch (EN)