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1. (WO2019001882) OPTISCHE ANORDNUNG EINER EMPFÄNGEROPTIK UND/ODER EINER SENDEROPTIK EINES ABTASTENDEN LIDAR-SYSTEMS, LIDAR-SYSTEM SOWIE ARBEITSVORRICHTUNG
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Veröff.-Nr.: WO/2019/001882 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/064136
Veröffentlichungsdatum: 03.01.2019 Internationales Anmeldedatum: 30.05.2018
IPC:
G01S 7/481 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01)
G Physik
01
Messen; Prüfen
S
Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
7
Einzelheiten der Systeme gemäß den Gruppen G01S13/ , G01S15/ und G01S17/146
48
von Systemen gemäß der Gruppe G01S17/57
481
Konstruktive Merkmale, z.B. Anordnungen von optischen Elementen
G Physik
01
Messen; Prüfen
S
Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
17
Systeme, bei denen die Reflexion oder Wiederausstrahlung elektromagnetischer Wellen außer Funkwellen verwendet werden, z.B. Lidarsysteme
88
Lidarsysteme, besonders ausgebildet für spezifische Anwendungen
93
zum Verhindern von Zusammenstößen
Anmelder:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Erfinder:
BOGATSCHER, Siegwart; DE
OSTRINSKY, Joern; DE
SPIESSBERGER, Stefan; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 210 683.226.06.2017DE
Titel (EN) OPTICAL ASSEMBLY OF A RECEIVER OPTICAL SYSTEM AND/OR OF A TRANSMITTER OPTICAL SYSTEM OF A SCANNING LIDAR SYSTEM, LIDAR SYSTEM, AND WORKING DEVICE
(FR) ENSEMBLE OPTIQUE D'UNE OPTIQUE DE RÉCEPTION ET/OU D'UNE OPTIQUE D'ENVOI D'UN SYSTÈME LIDAR DE BALAYAGE, SYSTÈME LIDAR AINSI QUE DISPOSITIF DE TRAVAIL
(DE) OPTISCHE ANORDNUNG EINER EMPFÄNGEROPTIK UND/ODER EINER SENDEROPTIK EINES ABTASTENDEN LIDAR-SYSTEMS, LIDAR-SYSTEM SOWIE ARBEITSVORRICHTUNG
Zusammenfassung:
(EN) The present invention relates to an optical assembly (10, 10E) of a receiver optical system (30) or for a transmitter optical system (60) for a scanning lidar system (1) for optically sensing a field of view (50), having a rotatable optical deflection unit (62) and a rotatable image rotation or image reversal unit (80). In the receiver optical system (30), the deflection unit (62) is designed, while rotating about a rotation axis (100), (i) to optically sense secondary light (58) from the field of view (50) scanning from a first direction of an optical path (31) of the receiver optical system (30), and (ii) to direct the secondary light (58) into a second direction of the optical path (31) of the receiver optical system (30) at an angle differing from 0°, to the image rotation or image reversal unit (80). The optical image rotation or image reversal unit (80) is designed, while rotating about a rotation axis (100) in a manner matching the rotation of the deflection unit (62), to direct secondary light (58) received from the deflection unit (62) in a direction of the optical path (31) of the receiver optical system (30) with the image rotated such that an image (25-1) represented by the secondary light (58) does not rotate perpendicular to the optical path (31) in a plane on the output side of the image rotation or image reversal unit (80).
(FR) L'invention concerne un ensemble (10, 10E) optique d'une optique de réception (30) ou pour une optique d'envoi (60) pour un système LiDAR (1) de balayage, servant à détecter de manière optique un champ de vision (50), avec une unité de déviation (62) optique rotative et avec une unité de rotation d'images ou de retournement d'images (80) rotative. Dans l'optique de réception (30), l'unité de déviation (62) est mise au point pour (i) détecter de manière optique par balayage de la lumière secondaire (58) provenant du champ de vision (50) depuis une première direction d'un chemin (31) optique de l'optique de réception (30) ; et (ii) pour diriger la lumière secondaire (58) provenant du champ de vision (50) dans une deuxième direction du chemin (31) optique de l'optique de réception (30) selon un angle différent de 0° par rapport à l'unité de rotation d'images ou de renversement d'images (80) moyennant une rotation autour d'un axe de rotation (100). L'unité optique de rotation d'images ou de renversement d'images (80) est mise au point pour diriger de la lumière secondaire (58) reçue par l'unité de déviation (62) avec une rotation telle dans une direction du chemin (31) optique de l'optique de réception (30) moyennant une rotation adaptée à la rotation de l'unité de déviation (62) autour d'un axe de rotation (100) qu'une image (25-1) représentée par la lumière secondaire (58) ne se tourne pas de manière perpendiculaire par rapport au chemin (31) optique dans un plan côté sortie par rapport à l'unité de rotation d'images ou de renversement d'images (80).
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft eine optische Anordnung (10, 10E) einer Empfängeroptik (30) bzw. für eine Senderoptik (60) für ein abtastendes LiDAR-System (1) zur optischen Erfassung eines Sichtfeldes (50), mit einer rotierbaren optischen Ablenkeinheit (62) und mit einer rotierbaren Bilddreh- oder Bildumkehreinheit (80). Bei der Empfängeroptik (30) ist die Ablenkeinheit (62) eingerichtet, unter Rotation um eine Rotationsachse (100) (i) Sekundärlicht (58) aus dem Sichtfeld (50) aus einer ersten Richtung eines optischen Pfades (31) der Empfängeroptik (30) abtastend optisch zu erfassen und (ii) das Sekundärlicht (58) in eine zweite Richtung des optischen Pfades (31 ) der Empfängeroptik (30) in einem von 0° verschiedenen Winkel zur Bilddreh- oder Bildumkehreinheit (80) zu richten. Die optische Bilddreh- oder Bildumkehreinheit (80) ist eingerichtet, unter auf die Rotation der Ablenkeinheit (62) abgestimmter Rotation um eine Rotationsachse (100) von der Ablenkeinheit (62) empfangenes Sekundärlicht (58) derart bildgedreht in eine Richtung des optischen Pfades (31) der Empfängeroptik (30) zu richten, dass sich ein durch das Sekundärlicht (58) repräsentiertes Bild (25-1) in einer zur Bilddreh- oder Bildumkehreinheit (80) ausgangsseitigen Ebene senkrecht zum optischen Pfad (31) nicht dreht.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)