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1. (WO2018233931) UMFELDÜBERWACHUNG EINES EGO-FAHRZEUGS
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Veröff.-Nr.: WO/2018/233931 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/062454
Veröffentlichungsdatum: 27.12.2018 Internationales Anmeldedatum: 15.05.2018
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,G08G 1/0962 (2006.01)
G Physik
08
Signalwesen
G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
1
Anlagen zur Verkehrs-Regelung oder -Überwachung für Straßenfahrzeuge
16
Anti-Kollisions-Systeme
G Physik
08
Signalwesen
G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
1
Anlagen zur Verkehrs-Regelung oder -Überwachung für Straßenfahrzeuge
09
Anordnungen zur Abgabe variabler Verkehrsinstruktionen
0962
mit einer im Fahrzeug angebrachten Meldeeinrichtung, z.B. für Sprachmeldungen
Anmelder:
ZF FRIEDRICHSHAFEN AG [DE/DE]; Löwentaler Straße 20 88046 Friedrichshafen, DE
Erfinder:
ECKSTEIN, Lutz; DE
BAVENDIEK, Jan; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 210 266.720.06.2017DE
Titel (EN) ENVIRONMENTAL MONITORING OF AN EGO VEHICLE
(FR) SURVEILLANCE DE L'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE À FONCTION ÉGO
(DE) UMFELDÜBERWACHUNG EINES EGO-FAHRZEUGS
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a method (100) for environmental monitoring of an ego vehicle (1), wherein at least one object (3a-3c) and/or a group of objects (3a-3c) are/is identified (110) in the environment (2) of the ego vehicle by means of a sensor system (11, 11a, 11b) and are/is assessed (120) in respect of their/its relevance (31a-31c) for the ego vehicle (1) and/or for the intended spatiotemporal trajectory (1a) thereof, and wherein, if the relevance (31a-31c) exceeds an intervention threshold T2 (149), in response the spatiotemporal trajectory (1a) of the ego vehicle (1) is managed by means of at least one assistance system (4, 4a, 4b) and/or a handling recommendation in this regard is issued to the driver of the ego vehicle (150) so as to prevent or mitigate a collision with the object (3a-3c) or an object (3a-3c) from the group, wherein the object (3a-3c) inclusive of its position relative to the ego vehicle (1) is visualised (130) on a display device (5) in the ego vehicle (1), wherein the visual conspicuity (32a-32c) of the object (3a-3c) on the display device (5) is increased (140) at least when the relevance (31a-31c) of the object (3a-3c) or of the group exceeds a notification threshold T1, and wherein the notification threshold T1 is lower than the intervention threshold T2.
(FR) L'invention concerne un procédé (100) de surveillance de l'environnement d'un véhicule à fonction égo (1). Au moins un objet (3a - 3c) et/ou un groupe d'objets (3a - 3c) sont identifiés (110) au moyen d'un système de capteur (11, 11a, 11b) dans l'environnement (2) du véhicule à fonction égo et/ou sont évalués (120) au regard de leur pertinence (31a-31c) pour le véhicule à fonction égo (1) et/ou pour la trajectoire (1a) spatio-temporelle envisagée de ce dernier. En réponse au dépassement (149) d'un seuil d'intervention T2 par la pertinence (31a - 31c), au moins un système d'assistance (4, 4a, 4b) permet d'intervenir sur la trajectoire (1a) spatio-temporelle du véhicule à fonction égo (1) et/ou une recommandation d'action est délivrée (150) à cet égard au conducteur du véhicule à fonction égo (1) afin d'empêcher ou d'atténuer une collision avec l'objet (3a - 3c) ou un objet (3a - 3c) issu du groupe. L'objet (3a - 3c) y compris sa position par rapport au véhicule à fonction égo (1) est visualisé (130) sur un système d'affichage (5) dans le véhicule à fonction égo (1). La particularité (32a -32c) visuelle de l'objet (3a - 3c) est au moins alors accrue (140) sur le système d'affichage (5) quand la pertinence (31a - 31c) de l'objet (3a - 3c) ou du groupe dépasse un seuil d'annonce T1, le seuil d'annonce T1 étant plus bas que le seuil d'intervention T2.
(DE) Verfahren (100) zur Umfeldüberwachung eines Ego-Fahrzeugs (1), wobei mittels einer Sensorik (11, 11a, 11 b) mindestens ein Objekt (3a-3c), und/oder eine Gruppe von Objekten (3a-3c), im Umfeld (2) des Ego-Fahrzeugs erkannt (110) und hinsichtlich seiner Relevanz (31a-31c) für das Ego-Fahrzeug (1), und/oder für dessen beabsichtigte spatiotemporale Trajektorie (1a), bewertet (120) wird und wobei in Reaktion darauf, dass die Relevanz (31a-31c) eine Eingriffsschwelle T2 überschreitet (149), mittels mindestens eines Assistenzsystems (4, 4a, 4b) in die spatiotemporale Trajektorie (1a) des EgoFahrzeugs (1) eingegriffen und/oder dem Fahrer des Ego-Fahrzeugs (1) eine diesbezügliche Handlungsempfehlung erteilt wird (150), um eine Kollision mit dem Objekt (3a-3c), bzw. einem Objekt (3a-3c) aus der Gruppe, zu verhindern oder abzumildern, wobei das Objekt (3a-3c) einschließlich seiner Position relativ zum Ego-Fahrzeug (1) auf einer Anzeigeeinrichtung (5) im Ego-Fahrzeug (1) visualisiert wird (130), wobei die visuelle Auffälligkeit (32a-32c) des Objekts (3a-3c) auf der Anzeigeeinrichtung (5) mindestens dann erhöht wird (140), wenn die Relevanz 31a-31c) des Objekts (3a-3c), bzw. der Gruppe, eine Ankündigungsschwelle T1 überschreitet, und wobei die Ankündigungsschwelle T1 niedriger ist als die Eingriffsschwelle T2.
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Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
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