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1. (WO2018220229) PALETTENROBOTER MIT HUBSCHERENGLIEDERN

Pub. No.:    WO/2018/220229    International Application No.:    PCT/EP2018/064625
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue Jun 05 01:59:59 CEST 2018
IPC: B66C 7/02
B25J 15/06
B66C 11/06
B66F 7/06
B66C 1/02
B65G 49/00
Applicants: DÜCKER GROUP GMBH
Inventors: STEHR, Roland
Title: PALETTENROBOTER MIT HUBSCHERENGLIEDERN
Abstract:
Handhabungsvorrichtung (1), aufweisend einen relativ zu einem Träger (3) bewegbaren Antriebswagen (2), wobei an dem Antriebswagen (2) mit ihrem ersten Ende eine mehrere Hubscherenglieder (8) aufweisende Hubschere (7) angeordnet ist, wobei an dem zweiten Ende der Hubschere (7) eine mittels der Hubschere (7) relativ zu dem Antriebswagen (2) verfahrbare Trägerplatte (11) angeordnet ist, wobei an der Trägerplatte (11) ein Greifwerkzeug angeordnet ist, wobei die Hubscherenglieder (8) durchgehend hohl ausgebildet und dichtend miteinander verbunden sind, um mittels eines gasförmigen Mediums das Greifwerkzeug zu betätigen.