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1. (WO2018219902) METHOD FOR CONTROLLING THE SURFACE OF A PART BY MEANS OF AN AUTOMATED SENSOR
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Veröff.-Nr.: WO/2018/219902 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/063998
Veröffentlichungsdatum: 06.12.2018 Internationales Anmeldedatum: 29.05.2018
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
9
Programmgesteuerte Manipulatoren
16
Programmsteuerungen
Anmelder:
FRAMATOME [FR/FR]; 1 place Jean Millier Tour Areva 92400 COURBEVOIE, FR
Erfinder:
CAULIER, Yannick; FR
Vertreter:
HABASQUE, Etienne; FR
BLOT, Philippe; FR
COLOMBIE, Damien; FR
NEYRET, Daniel; FR
DOMENEGO, Bertrand; FR
HOLTZ, Béatrice; FR
Prioritätsdaten:
17 5476830.05.2017FR
Titel (EN) METHOD FOR CONTROLLING THE SURFACE OF A PART BY MEANS OF AN AUTOMATED SENSOR
(FR) PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE LA SURFACE D'UNE PIÈCE PAR UN CAPTEUR ROBOTISÉ
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a method comprising the following steps: determination of a control trajectory for the sensor (13) in relation to the surface (3) according to the characteristics of the robot (15) using a digital model of the part (5); determination of control positions of the sensor (13) along the trajectory; determination, by calculation, of an area (23) of the surface (3) controlled by the sensor (13) at each control position, and verification, by calculation, that the entire area (23) is in a detection field of the sensor (13), without any masked elements, using the characteristics of the sensor (13); verification, by calculation, that all of the surface (3) is controllable for the sensor (13); and, if all of the surface (3) is not controllable, addition of a control position, and/or modification of at least one of the control positions and/or modification of at least one of the characteristics of the sensor (13).
(FR) Le procédé comprend les étapes suivantes: - détermination d'une trajectoire de contrôle pour le capteur (13) par rapport à la surface (3) en fonction des caractéristiques du robot (15) en utilisant un modèle numérique de la pièce (5); - détermination de positions de contrôle du capteur (13) le long de la trajectoire; - détermination par calcul d'une zone (23) de la surface (3) contrôlée par le capteur (13) à chaque position de contrôle et vérification par calcul que toute la zone (23) est dans un champ de détection du capteur (13), sans élément masqué, en utilisant les caractéristiques du capteur (13); - vérification par calcul que toute la surface (3) est contrôlable pour le capteur (13); - si toute la surface (3) n'est pas contrôlable, ajout d'une position de contrôle, et/ou modification d'au moins une des positions de contrôle, et/ou modification d'au moins une des caractéristiques du capteur (13).
front page image
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Französisch (FR)
Anmeldesprache: Französisch (FR)