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1. (WO2018219796) PROZESSSTEUERUNG

Pub. No.:    WO/2018/219796    International Application No.:    PCT/EP2018/063763
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat May 26 01:59:59 CEST 2018
IPC: G05B 19/418
Applicants: KUKA SYSTEMS GMBH
Inventors: BAUER, Andreas
MAUS, Horst-Moritz
Title: PROZESSSTEUERUNG
Abstract:
Eine erfindungsgemäße Prozesssteuerung (100)für eine Anlage, die eine Stationenanordnung mit wenigstens einer wenigstens teilweise automatisierten Arbeitsstation (10, 20) und eine Fahrzeuganordnung mit wenigstens einem wenigstens teilweise automatisierten Transportfahrzeug (30-33) zum Transport von Fördergütern zu, in und/oder von der Stationenanordnung aufweist, weist auf: ein Prozessmittel (110) zum Planen, Ausführen und/oder Beobachten, insbesondere Überwachen, von Prozessen der Stationenanordnung, ein Flottenmittel (120) zum Planen, Ausführen und/oder Beobachten, insbesondere Überwachen, von Bewegungen der Fahrzeuganordnung und eine Arbeitsmittelanordnung mit wenigstens einem Arbeitsmittel (130, 131) zum Steuern und/oder Überwachen wenigstens einer Arbeitsstation der Stationenanordnung, wobei Prozess-und Flottenmittel und/oder Prozessmittel und Arbeitsmittelanordnung und/oder Flottenmittel und Arbeitsmittelanordnung zur Kommunikation miteinander eingerichtet sind.