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1. (WO2018219717) MANIPULATORSYSTEM MIT EINGABEMITTEL ZUR KRAFTREDUKTION
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Veröff.-Nr.: WO/2018/219717 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/063370
Veröffentlichungsdatum: 06.12.2018 Internationales Anmeldedatum: 22.05.2018
IPC:
B25J 13/02 (2006.01) ,A61B 8/00 (2006.01) ,B25J 19/06 (2006.01) ,A61B 34/30 (2016.01) ,A61B 90/00 (2016.01) ,B25J 13/08 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
13
Steuerungen für Manipulatoren
02
durch Handgriff betätigte Steuereinrichtungen
A Täglicher Lebensbedarf
61
Medizin oder Tiermedizin; Hygiene
B
Diagnostik; Chirurgie; Identifizierung
8
Diagnose unter Anwendung von Ultraschall-, Schall- oder Infraschallwellen
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
19
Zubehör, hergerichtet für Manipulatoren, z.B. zum Überwachen, zum Beobachten; Sicherheitsvorrichtungen in Verbindung mit oder besonders ausgelegt zur Verwendung bei Manipulatoren
06
Sicherheitseinrichtungen
[IPC code unknown for A61B 34/30][IPC code unknown for A61B 90]
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
13
Steuerungen für Manipulatoren
08
mit Sensoren, z.B. optische oder Berührungs-Sensoren
Anmelder:
KUKA DEUTSCHLAND GMBH [DE/DE]; Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg, DE
Erfinder:
KELLER, Henrik; DE
VIRGA, Salvatore; DE
Vertreter:
OELKE, Jochen; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 209 034.030.05.2017DE
Titel (EN) MANIPULATOR SYSTEM WITH INPUT MEANS FOR FORCE REDUCTION
(FR) SYSTÈME DE MANIPULATION COMPRENANT UN MOYEN DE SAISIE POUR LA RÉDUCTION DE FORCES
(DE) MANIPULATORSYSTEM MIT EINGABEMITTEL ZUR KRAFTREDUKTION
Zusammenfassung:
(EN) The present invention relates to a manipulator system comprising a manipulator (10) which is configured for guiding an instrument (11). The system furthermore comprises a control means which is configured to actuate the manipulator (10) such that the instrument (11) is pressed with a pressing force against a human body (20). Furthermore, a force reduction input means (30) is provided separately from the manipulator (10), which is operable by an operator (20) in order to reduce the pressing force.
(FR) La présente invention concerne un système de manipulation comprenant un manipulateur (10) configuré pour guider un instrument (11). Le système comprend en outre un moyen de commande, configuré pour commander le manipulateur (10) de telle façon que l'instrument (11) est pressé avec une force de pression contre un corps humain (20). Un moyen de saisie de réduction de forces (30) pouvant être actionné par un opérateur (20) pour la réduction de la force de pression est en outre mis à disposition séparément du manipulateur (10).
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft ein Manipulatorsystem umfassend einen Manipulator (10), welcher eingerichtet ist zum Führen eines Instruments (11). Ferner umfasst das System ein Steuermittel, welches eingerichtet ist, den Manipulator (10) derart anzusteuern, dass das Instrument (11) mit einer Anpresskraft gegen einen menschlichen Körper (20) gepresst wird. Weiterhin ist ein Kraft-Reduktion-Eingabemittel (30) separat zum Manipulator (10) bereitgestellt,und welches von einem Bediener (20) betätigbar ist zur Reduktion der Anpresskraft.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)