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1. (WO2018219673) STEUERN EINER ROBOTERANORDNUNG

Pub. No.:    WO/2018/219673    International Application No.:    PCT/EP2018/062937
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri May 18 01:59:59 CEST 2018
IPC: B25J 9/16
Applicants: KUKA DEUTSCHLAND GMBH
Inventors: ALLMENDINGER, Felix
BANDOUCH, Jan
SCHREIBER, Günter
Title: STEUERN EINER ROBOTERANORDNUNG
Abstract:
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Steuern einer Roboteranordnung mit wenigstens einem Roboter (1) umfasst die Schritte: Erfassen von Posendaten (Xs) von einer Objektanordnung mit wenigstens einem Objekt (4), die einen ersten Zeitabstand (T1) aufweisen; Ermitteln von modifizierten Posendaten (y) von der Objektanordnung, die einen zweiten Zeitabstand (T2) aufweisen, der kleiner oder größer als der erste Zeitabstand oder gleich dem erste Zeitabstand ist, auf Basis der erfassten Posendaten; und Steuern der Roboteranordnung auf Basis dieser modifizierten Posendaten.