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1. (WO2018215439) FAHRSYSTEM ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN MIT EINER LENKRADANZEIGE ZUR ANZEIGE DER ENTFERNUNG ZU EINEM ENDPUNKT FÜR AUTOMATISIERTES FAHREN UND VERFAHREN ZUR ANZEIGE DER ENTFERNUNG

Pub. No.:    WO/2018/215439    International Application No.:    PCT/EP2018/063346
Publication Date: Fri Nov 30 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed May 23 01:59:59 CEST 2018
IPC: B62D 15/02
Applicants: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors: BREISINGER, Marc
BROY, Nora
EICHHORN, Julian
HERGETH, Sebastian
KERSCHBAUM, Philipp
KÜNZNER, Hermann
LORENZ, Lutz
MÜLLER, Stephan
NIEMANN, Julia
PLATTEN, Frederik
SPIESSL, Wolfgang
SÜSSENGUTH, Philipp
Title: FAHRSYSTEM ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN MIT EINER LENKRADANZEIGE ZUR ANZEIGE DER ENTFERNUNG ZU EINEM ENDPUNKT FÜR AUTOMATISIERTES FAHREN UND VERFAHREN ZUR ANZEIGE DER ENTFERNUNG
Abstract:
Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrsystem zum automatisierten Fahren für ein Kraftfahrzeug. Das Fahrsystem umfasst eine Lenkradanzeige mit einer Leuchtband-Struktur. Die Leuchtband-Struktur ist vorzugsweise im Lenkradkranz integriert. Bei der Leuchtband-Struktur handelt es sich vorzugsweise um einen Ring. Die Leuchtband-Struktur der Lenkradanzeige ist in einer definierten Leuchtfarbe (z. B. blau) mit je nach Ansteuerung veränderbarer Länge leuchtfähig. Das Fahrsystem ist eingerichtet, die Lenkradanzeige derart zu steuern, dass während des automatisierten Fahrens die Leuchtband-Struktur auf einer Ausgangslänge in der Leuchtfarbe leuchtet. Das Fahrsystem stellt bei Annäherung an ein vorausliegendes Ende des automatisierten Fahrens fest, dass sich das Fahrzeug einem vorausliegenden Endpunkt für das automatisierte Fahren derart genähert hat, dass eine bestimmte Näherungsbedingung erfüllt ist. In Reaktion hierauf wird die Lenkradanzeige derart gesteuert, dass bei sukzessiv abnehmender Entfernung zu dem Endpunkt für das automatisierte Fahren die Leuchtband-Struktur ausgehend von der Ausgangslänge mit sukzessiv abnehmender Länge in der Leuchtfarbe leuchtet, um den Fahrer darauf vorzubereiten, wieder die Fahrzeugführung vollständig oder zumindest teilweise zu übernehmen.