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1. (WO2018215438) FAHRSYSTEM ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN MIT MITTELN ZUM MARKIEREN VON BEREICHEN AM LENKRAD UND ENTSPRECHENDES VERFAHREN

Pub. No.:    WO/2018/215438    International Application No.:    PCT/EP2018/063345
Publication Date: Fri Nov 30 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed May 23 01:59:59 CEST 2018
IPC: B62D 15/02
Applicants: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors: BREISINGER, Marc
BROY, Nora
EICHHORN, Julian
HERGETH, Sebastian
KERSCHBAUM, Philipp
KÜNZNER, Hermann
LORENZ, Lutz
MÜLLER, Stephan
NIEMANN, Julia
PLATTEN, Frederik
SPIESSL, Wolfgang
SÜSSENGUTH, Philipp
Title: FAHRSYSTEM ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN MIT MITTELN ZUM MARKIEREN VON BEREICHEN AM LENKRAD UND ENTSPRECHENDES VERFAHREN
Abstract:
Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrsystem zum automatisierten Fahren für ein Kraftfahrzeug. Das Fahrsystem umfasst Mittel zum Markieren von Bereichen am Lenkrad, insbesondere am Lenkradkranz. Bei den Mittel zum Markieren handelt es sich vorzugsweise um eine optische Lenkradanzeige, die beispielsweise im Lenkradkranz integriert ist. Das Fahrsystem ist eingerichtet, während des automatisierten Fahrens festzustellen, dass sich das Fahrzeug einem vorausliegenden Ende für das automatisierte Fahren derart genähert hat, dass eine erste Näherungsbedingung erfüllt ist. Wenn das System festgestellt hat, dass sich das Fahrzeug derart dem Ende des automatisierten Fahrens genähert hat, dass die Näherungsbedingung erfüllt ist, werden in Reaktion hierauf die Mittel zum Markieren Bereich am Lenkrad derart gesteuert, dass ein linker und ein rechter Markierungsbereich am Lenkrad markiert werden. Hierdurch wird der Fahrer angeregt, zur Übernahme der Fahraufgabe seine Hände an die markierten Bereiche des Lenkrads zu positionieren.