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1. (WO2018215232) LIDAR-VORRICHTUNG MIT ERHÖHTER ABTASTFREQUENZ UND VERFAHREN ZUM ABTASTEN EINES ABTASTBEREICHES

Pub. No.:    WO/2018/215232    International Application No.:    PCT/EP2018/062436
Publication Date: Fri Nov 30 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed May 16 01:59:59 CEST 2018
IPC: G01S 7/481
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
Inventors: HEUSSNER, Nico
KAMIL, Mustafa
Title: LIDAR-VORRICHTUNG MIT ERHÖHTER ABTASTFREQUENZ UND VERFAHREN ZUM ABTASTEN EINES ABTASTBEREICHES
Abstract:
Offenbart ist eine LIDAR-Vorrichtung zum Abtasten eines Abtastbereiches mit mindestens einem Strahl, mit mindestens einer Strahlenquelle zum Erzeugen des mindestens einen Strahls, mit mindestens zwei um eine Rotationsachse drehbaren Spiegeln zum Ablenken von an einem Objekt reflektierten Strahlen auf einen senkrecht zu der Rotationsachse ausgerichteten Detektor, wobei die mindestens zwei Spiegel für jeweils einen Wellenlängenbereich eine Reflektivität aufweisen und in einem Bereich der Rotationsachse unter einem Winkel miteinander verbindbar sind. Des Weiteren ist ein Verfahren zum Abtasten eines Abtastbereiches mit einer LIDAR-Vorrichtung offenbart.