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1. (WO2018215185) ABSTANDSMESSSYSTEM, -VERFAHREN UND DIESES VERWENDENDES ROBOTERSYSTEM

Pub. No.:    WO/2018/215185    International Application No.:    PCT/EP2018/061354
Publication Date: Fri Nov 30 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri May 04 01:59:59 CEST 2018
IPC: G01S 7/40
B25J 9/16
G01S 13/34
G01S 13/88
Applicants: ABB SCHWEIZ AG
Inventors: MATTHIAS, Björn
ROBERTS, Richard
DECKER, Andreas
BYNER, Christoph
LEHMENT, Nicolas
Title: ABSTANDSMESSSYSTEM, -VERFAHREN UND DIESES VERWENDENDES ROBOTERSYSTEM
Abstract:
Ein Abstandsmesssystem umfasst einen ein frequenzveränderliches Abtastsignal, insbesondere Radarsignal, emittierenden Sender (13), einen Empfänger (23) und eine Auswerteeinheit (11) zum Berechnen eines Abstands zu einem das Abtastsignal reflektierenden Objekt (12, 27) anhand einer Differenz (Δf) zwischen den Frequenzen des emittierten und des empfangenen Abtastsignals. Die Änderungsrate der Frequenz des Abtastsignals weist in einem ersten Betriebsmodus des Abstandsmesssystems einen ersten endlichen Wert (I) und in einem zweiten Betriebsmodus einen zweiten endlichen Wert (II) auf. Die Auswerteeinheit (11) ist eingerichtet, einen ersten Abstand (r1) anhand einer im ersten Betriebsmodus ermittelten Frequenzdifferenz (Δf1) zu berechnen, einen zweiten Abstand (r2) anhand einer im zweiten Betriebsmodus ermittelten Frequenzdifferenz (Δf2) zu berechnen und die Übereinstimmung zwischen erstem und zweitem Abstand zu beurteilen.