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1. (WO2018215088) BEFAHRANLAGE ZUM BEFAHREN DER OBERFLÄCHEN VON MASTEN ODER ROHREN

Pub. No.:    WO/2018/215088    International Application No.:    PCT/EP2018/000239
Publication Date: Fri Nov 30 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri May 04 01:59:59 CEST 2018
IPC: B66B 9/187
Applicants: FACHHOCHSCHULE AACHEN
Inventors: BAGHERI, Mohsen
Title: BEFAHRANLAGE ZUM BEFAHREN DER OBERFLÄCHEN VON MASTEN ODER ROHREN
Abstract:
Die Erfindung betrifft eine Befahranlage zum Befahren der Oberflächen von Masten oder Rohren, bevorzugt zylindrischer und/oder konischer Oberflächen, insbesondere von Masten von Windkraftanlagen, umfassend wenigstens ein in Umfangsrichtung ringförmig um eine zu befahrende Oberfläche herumlegbares Spannsystem (1), dessen Umfangslänge mittels wenigstens eines Aktors (9) änderbar ist und eine Vielzahl von mit dem Spannsystem (1) verbundenen antreibbaren Fahrwerken (4a, 4b), bevorzugt identischen Fahrwerken (4a, 4b), zur Kontaktierung der zu befahrenden Oberfläche, die am Spannsystem (1) ringförmig und in Umfangsrichtung zueinander beabstandet angeordnet sind, insbesondere die um die zu befahrende Oberfläche herum ringförmig angeordnet sind, wobei mit dem Spannsystem (1) durch eine Umfangslängenänderung des Spannsystems (1) der Abstand zwischen ringförmig angeordneten Fahrwerken (4a, 4b) in der Umfangsrichtung änderbar ist, insbesondere so dass mit dem Spannsystem (1) über die Fahrwerke (4a, 4b) auf die zu befahrende Oberfläche eine Kraft ausübbar ist und wobei das wenigstens eine Spannsystem (1) an seinem ersten axialen Ende eine erste Fahrwerksanordnung von in der Umfangsrichtung ringförmig angeordneten Fahrwerken (4a) aufweist und das wenigstens eine Spannsystem (1) an seinem zweiten axialen Ende eine zweite Fahrwerksanordnung von in der Umfangsrichtung ringförmig angeordneten Fahrwerken (4b) aufweist, insbesondere welche um die zu befahrende Oberfläche herumführbar ist.