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1. (WO2018215031) VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON OBJEKTEN IN EINEM BILD EINER KAMERA

Pub. No.:    WO/2018/215031    International Application No.:    PCT/DE2018/200049
Publication Date: Fri Nov 30 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri May 18 01:59:59 CEST 2018
IPC: G06K 9/00
G06K 9/32
Applicants: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
Inventors: FATTAL, Ann-Katrin
KARG, Michelle
SCHARFENBERGER, Christian
Title: VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON OBJEKTEN IN EINEM BILD EINER KAMERA
Abstract:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Objekten (12) in einem Bild (7) einer Aufnahmeeinheit (2). Das Verfahren umfasst das Aufnehmen eines Bilds (7), insbesondere eines Bilds (7) einer äußeren Umgebung (3) eines Fahrzeugs (1) mit einer an dem Fahrzeug (1) angeordneten Aufnahmeeinheit (2). Es wird eine Objektregion (11) innerhalb des Bilds (7) mittels einer Region-Proposal-Methode (10) lokalisiert und es erfolgt ein Klassifizieren (13) eines Objekts (12) innerhalb der Objektregion (11). Weiterhin ist die Region-Proposal-Methode (10) und/oder das Klassifizieren (13) in ein Convolutional Neuronal Network integriert, und externe Prior-Informationen (8), welche eine mögliche Objektregion (11) hervorheben, werden dem Convolutional Neuronal Network zugeführt.