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1. (WO2018210638) VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN VON SICH AM LENKRAD BEFINDLICHEN HÄNDEN

Pub. No.:    WO/2018/210638    International Application No.:    PCT/EP2018/061890
Publication Date: Fri Nov 23 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed May 09 01:59:59 CEST 2018
IPC: B62D 1/28
B62D 15/02
Applicants: TRW AUTOMOTIVE GMBH
Inventors: FARSHIZADEH, Emad
OESTERWIND, Tobias
LUENGEN, Arno
ZIMMERMANN, Dirk
Title: VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN VON SICH AM LENKRAD BEFINDLICHEN HÄNDEN
Abstract:
Ein Verfahren zum Detektieren von sich am Lenkrad (14) befindlichen Händen eines Fahrers ist beschrieben. Mittels eines mathematischen Modells wird wenigstens ein Teil eines Lenkungssystems (10) des Kraftfahrzeugs modelliert. Außerdem wird ein Drehwinkel eines unteren Endes und/oder eines oberen Endes eines Torsionsstabs (17) des Lenkungssystems (10) bestimmt. Ein auf den Torsionsstab wirkendes Drehmoment wird mittels einer Messeinrichtung (18) bestimmt. Eine Summe aus einem Drehmoment, mit dem der Fahrer das Lenkrad (14) beaufschlagt und einem Gegendrehmoment, das im oberen Teil (12) des Lenkungssystems (10) durch Reibung erzeugt wird, wird mittels eines Kalman-Filters abgeschätzt. Außerdem wird das Gegendrehmoment abgeschätzt und die abgeschätzte Summe der Drehmomente und das Gegendrehmoment werden dazu herangezogen zu bestimmen, ob sich die Hände des Fahrers am Lenkrad (14) befinden.