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1. (WO2018210635) VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN VON SICH AM LENKRAD BEFINDLICHEN HÄNDEN

Pub. No.:    WO/2018/210635    International Application No.:    PCT/EP2018/061885
Publication Date: Fri Nov 23 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed May 09 01:59:59 CEST 2018
IPC: B62D 1/28
B62D 15/02
Applicants: TRW AUTOMOTIVE GMBH
Inventors: FARSHIZADEH, Emad
LUENGEN, Arno
Title: VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN VON SICH AM LENKRAD BEFINDLICHEN HÄNDEN
Abstract:
Verfahren zum Detektieren von sich am Lenkrad befindlichen Händen Ein Verfahren zum Detektieren von sich am Lenkrad (14) befindlichen Händen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs ist beschrieben. Mittels eines mathematischen Modells wird wenigstens ein Teil eines Lenkungssystems (10) des Kraftfahrzeugs modelliert. Außerdem wird ein Drehwinkel eines unteren Endes und /oder eines oberen Endes eines Torsionsstabs (17) des Lenkungssystems bestimmt. Ein auf den Torsionsstab (17) wirkendes Drehmoment wird mittels einer Messeinrichtung (18) bestimmt und ein gesamtes auf das Lenkrad (14) wirkendes Drehmoment sowie eine Drehwinkelbeschleunigung des Lenkrads (14) werden mittels eines Kalman-Filters abgeschätzt. Das abgeschätzte gesamte auf das Lenkrad (14) wirkende Drehmoment und die abgeschätzte Drehwinkelbeschleunigung werden dann dazu herangezogen, ein Trägheitsmoment des Lenkrads (14) zu bestimmen. Das bestimmte Trägheitsmoment des Lenkrads (14) und ein vorbestimmter Nominalwert eines Trägheitsmoments des Lenkrads (14) werden dazu herangezogen zu bestimmen, ob sich die Hände des Fahrers am Lenkrad (14) befinden.