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1. (WO2018210382) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ZIELBASIERTEN PRÄDIKTION DYNAMISCHER OBJEKTE
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Veröff.-Nr.: WO/2018/210382 Internationale Anmeldenummer PCT/DE2018/200001
Veröffentlichungsdatum: 22.11.2018 Internationales Anmeldedatum: 19.01.2018
IPC:
G01C 21/00 (2006.01) ,B60W 30/095 (2012.01)
G Physik
01
Messen; Prüfen
C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen; Geodäsie; Navigation; Kreiselgeräte; Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie
21
Navigation; Navigationsinstrumente, soweit sie nicht in den Gruppen G01C1/-G01C19/107
B Arbeitsverfahren; Transportieren
60
Fahrzeuge allgemein
W
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen
30
Verwendungszwecke von Antriebs-Steuerungssystemen von Straßenfahrzeugen die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen, z.B. Systeme, die eine gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verwenden
08
Vorausberechnen oder Vermeiden wahrscheinlicher oder drohender Kollision
095
Vorhersage der Fahrtroute oder Wahrscheinlichkeit einer Kollision
Anmelder:
CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH [DE/DE]; Vahrenwalder Straße 9 30165 Hannover, DE
Erfinder:
KERSCHER, Stefan; DE
BALBIERER, Norbert; DE
KRAUST, Sebastian; DE
MÜLLER, Nikolaus; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 208 245.316.05.2017DE
Titel (EN) METHOD AND DEVICE FOR A TARGET-BASED PREDICTION OF DYNAMIC OBJECTS
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PRÉDICTION D'OBJETS DYNAMIQUES BASÉE SUR DES OBJECTIFS
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ZIELBASIERTEN PRÄDIKTION DYNAMISCHER OBJEKTE
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a method for estimating a future trajectory of an object, having the steps of: - generating target positions of the object, - determining the probability that the object is headed towards the respective target position, - selecting the target positions with the highest degree of probability and defining same as the target of the object, and - determining the trajectory of the object from the current position thereof relative to the target.
(FR) Procédé d'estimation d'une trajectoire future d'un objet, comprenant les étapes consistant à : - générer des positions cibles de l'objet, - déterminer une probabilité que l'objet se dirige vers la position cible correspondante, - sélectionner les positions cibles ayant la probabilité maximale et définir celles-ci comme cibles de l'objet, - déterminer une trajectoire de l'objet depuis sa position actuelle jusqu'à la cible.
(DE) Verfahren zum Schätzen einer zukünftigen Trajektorie eines Objektes mit den Schritten: -Generieren von Zielpositionen des Objektes, -Bestimmen einer Wahrscheinlichkeit dafür, dass das Objekt die jeweilige Zielposition ansteuert, -Auswählen der Zielpositionen mit der höchsten Wahrscheinlichkeit und Festlegen als Zieldes Objektes, -Bestimmen einer Trajektorie des Objektes von seiner aktuellen Position zu dem Ziel.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)