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1. (WO2018206532) ROBOTER
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Veröff.-Nr.: WO/2018/206532 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/061773
Veröffentlichungsdatum: 15.11.2018 Internationales Anmeldedatum: 08.05.2018
IPC:
B25J 9/10 (2006.01) ,B25J 9/00 (2006.01) ,F16H 19/00 (2006.01) ,B25J 18/00 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
9
Programmgesteuerte Manipulatoren
10
gekennzeichnet durch Mittel zum Positionieren der Manipulatorelemente
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
9
Programmgesteuerte Manipulatoren
F Maschinenbau; Beleuchtung; Heizung; Waffen; Sprengen
16
Maschinenelemente oder -einheiten; allgemeine Maßnahmen für die ordnungsgemäße Arbeitsweise von Maschinen oder Einrichtungen; Wärmeisolierung allgemein
H
Getriebe
19
Getriebe mit im wesentlichen nur gezahnten Gliedern oder Reibgliedern, nicht geeignet für unbegrenzte Drehbewegungen
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
18
Arme
Anmelder:
KUKA DEUTSCHLAND GMBH [DE/DE]; Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg, DE
Erfinder:
RIEDEL, Martin; DE
SCHOBER, Wolfgang; DE
Vertreter:
TILLMANN, Axel; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 004 432.508.05.2017DE
Titel (EN) ROBOT
(FR) ROBOT
(DE) ROBOTER
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a robot comprising at least one member (100) which is mounted in a joint, and drive means (10) for moving said joint. A member-sided input element (20), for moving the joint with a drive disk (11, 11') of the drive means, forms two disks of a variable speed rolling transmission, coupled by traction means (30), in particular in a friction and positive-fit, in particular at least partially surrounding and rolling against each other, and/or is connected to an introduction layer (110, 110') of the multi-layered member or is an integral part thereof, which is connected to a structure layer (121, 122; 122') of the member.
(FR) L'invention concerne un robot qui possède au moins un membre (100), qui est supporté dans une articulation, et un mécanisme d'entraînement (10) destiné à faire bouger cette articulation. Un élément de rentrée (20) côté articulation, destiné à faire bouger l'articulation avec une poulie motrice (11 ; 11') du mécanisme d'entraînement, forme deux poulies d'un engrenage roue-crémaillère à variation continue, accouplées par un moyen de traction (30), notamment par friction et/ou complémentarité de formes, en particulier à chaque fois au moins partiellement enlacées et roulant l'une contre l'autre, et/ou est relié à une couche d'introduction (110 ; 110') du membre multicouche ou fait partie intégrante de celle-ci, laquelle est reliée à une couche de structure (121, 122 ; 122') du membre.
(DE) Ein erfindungsgemäßer Roboter weist wenigstens ein Glied (100), das in einem Gelenk gelagert ist, und einen Antrieb (10) zum Bewegen dieses Gelenks auf, wobei ein gliedseitiges Eintriebselement (20) zum Bewegen des Gelenks mit einer Antriebsscheibe (11; 11') des Antriebs zwei durch ein Zugmittel (30), insbesondere reib- und/oder formschlüssig, gekoppelte, insbesondere jeweils wenigstens teilweise umschlungene, und aufeinander abwälzende Scheiben eines Umschlingungs-Wälz-Getriebes bildet und/oder mit einer Einleitungsschicht (110; 110') des mehrschichtigen Glieds verbunden oder integral ausgebildet ist, die mit einer Strukturschicht (121, 122; 122') des Glieds verbunden ist.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)