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1. (WO2018206387) ROBOTERJUSTAGE
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Veröff.-Nr.: WO/2018/206387 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/061315
Veröffentlichungsdatum: 15.11.2018 Internationales Anmeldedatum: 03.05.2018
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
9
Programmgesteuerte Manipulatoren
16
Programmsteuerungen
Anmelder:
KUKA DEUTSCHLAND GMBH [DE/DE]; Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg, DE
Erfinder:
HÜTTENHOFER, Manfred; DE
Vertreter:
TILLMANN, Axel; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 004 433.308.05.2017DE
Titel (EN) ROBOT ADJUSTMENT
(FR) RÉGLAGE DE ROBOT
(DE) ROBOTERJUSTAGE
Zusammenfassung:
(EN) A method according to the invention for adjusting a robot (1) has the steps of: - ascertaining (S30) a plurality of joint positions (q1i, q2i, q3i, q4i, q5i, q6i) upon starting on a specified path (g) by means of a detection means (2) using a reference (4) fixed to the robot; and - ascertaining (S40) an offset of the detection means on the basis of the ascertained joint positions.
(FR) L'invention concerne un procédé de réglage d'un robot (1) comportant les étapes consistant suivantes : - déterminer (S30) une pluralité de positions articulées (q1i, q2i, q3i, q4i, q5i, q6i) lorsqu'une trajectoire (g) prédéfinie est parcourue, avec une référence (4) fixe pour le robot, à l'aide d'un moyen d'acquisition (2); et - déterminer (S40) un décalage d'un moyen d'acquisition sur la base des positions articulées déterminées.
(DE) Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Justieren eines Roboters (1) umfasst die Schritte: - Ermitteln (S30) einer Mehrzahl von Gelenkstellungen (q1i, q2i, q3i, q4i, q5i, q6i) beim Abfahren einer vorgegebenen Bahn (g) mit einer roboterfesten Referenz (4) mittels eines Erfassungsmittels (2); und - Ermitteln (S40) eines Offsets des Erfassungsmittels auf Basis der ermittelten Gelenkstellungen.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)