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1. (WO2018206317) WINKELMESSANORDNUNG
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Veröff.-Nr.: WO/2018/206317 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/060880
Veröffentlichungsdatum: 15.11.2018 Internationales Anmeldedatum: 27.04.2018
IPC:
G01B 7/30 (2006.01) ,G01D 5/20 (2006.01) ,B60D 1/00 (2006.01)
[IPC code unknown for G01B 7/30][IPC code unknown for G01D 5/20][IPC code unknown for B60D 1]
Anmelder:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Erfinder:
UTERMOEHLEN, Fabian; DE
MERZ, Andreas; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 207 849.910.05.2017DE
Titel (EN) ANGLE-MEASURING ASSEMBLY
(FR) SYSTÈME DE MESURE ANGULAIRE
(DE) WINKELMESSANORDNUNG
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to an angle-measuring assembly (20) for sensing a pivot angle (α) between the longitudinal center axis (M1) of a towing vehicle (2) and the longitudinal center axis (M2) of a trailer (3), which is coupled to the towing vehicle (2) by means of a coupling (4), in particular a releasable coupling, forming a pivot axis (A) at the vertex (P) of the pivot angle (α), the coupling (4) having a first coupling element (5) connected to the towing vehicle (2) and a second coupling element (6) connected to the trailer (3), the angle-measuring assembly comprising a measuring transducer (13) associated with the coupling (4) for producing a magnetic field, a measuring sensor (14) associated with the coupling (4) for sensing the magnetic field, and an evaluating device for determining the pivot angle (α) depending on the magnetic field sensed by the measuring sensor (14). According to the invention, the measuring transducer (13), in the form of a transmitting coil (17), and the measurement sensor (14), in the form of a receiving coil (18), are both arranged on the first coupling element (5) or are both arranged on the second coupling element (6) and a magnetic-field manipulator (10) is arranged on the second or the first coupling element (6, 5), which magnetic-field manipulator lies at least substantially radially opposite the measuring transducer (13) and the measuring sensor (14) with respect to the pivot axis (A).
(FR) L'invention concerne un système de mesure angulaire (20) permettant l'acquisition d'un angle de pivotement (α) entre l'axe médian longitudinal (M1) d'un véhicule tracteur (2) et l'axe médian longitudinal (M2) d'une remorque (3) accouplée au véhicule tracteur (2) par un attelage (4) en particulier amovible et formant un axe de pivotement (A) au sommet (P) de l'angle de pivotement (a), l'attelage (4) comprenant un premier élément d'attelage (5) relié au véhicule tracteur (2) et un deuxième élément d'attelage (6) relié à la remorque (3), ledit système de mesure angulaire comprenant un transmetteur de valeurs de mesure (13) associé à l'attelage (4) et destiné à générer un champ magnétique, un capteur de valeurs de mesure (14) associé à l'attelage (4) et destiné à détecter le champ magnétique, ainsi qu'un dispositif d'évaluation destiné à déterminer l'angle de pivotement (α) en fonction du champ magnétique détecté par le capteur de valeurs de mesure (14). Selon l'invention, le transmetteur de valeurs de mesure (13) réalisé sous la forme d'une bobine émettrice (17) et le capteur de valeurs de mesure (14) réalisé sous la forme d'une bobine réceptrice (18) sont disposés tous deux sur le premier ou tous deux sur le deuxième élément d'attelage (5, 6), et un manipulateur de champ magnétique (10) est disposé sur le deuxième ou le premier élément d'attelage (6, 5), ledit manipulateur de champ faisant au moins sensiblement radialement face au transmetteur de valeurs de mesure (13) et au capteur de valeurs de mesure (14) par rapport à l'axe de pivotement (A).
(DE) Die Erfindung betrifft eine Winkelmessanordnung (20) zum Erfassen eines Schwenkwinkels (α) zwischen der Längsmittelachse (M1) eines Zugfahrzeugs (2) und der Längsmittelachse (M2) eines mit dem Zugfahrzeug (2) durch eine insbesondere lösbare und eine Schwenkachse (A) im Scheitelpunkt (P) des Schwenkwinkels (a) bildende Kupplung (4) gekoppelten Anhängers (3), wobei die Kupplung (4) ein mit dem Zugfahrzeug (2) verbundenes erstes Kupplungselement (5) und ein mit dem Anhänger (3) verbundenes zweites Kupplungselement (6) aufweist, mit einem der Kupplung (4) zugeordneten Messwertgeber (13) zum Erzeugen eines Magnetfelds, mit einem der Kupplung (4) zugeordneten Messwertsensor (14) zum Erfassen des Magnetfelds und mit einer Auswerteeinrichtung zum Bestimmen des Schwenkwinkels (α) in Abhängigkeit von dem durch den Messwertsensor (14) erfassten Magnetfeld. Es ist vorgesehen, dass der Messwertgeber (13) als Senderspule (17) und der Messwertsensor (14) als Empfängerspule (18) beide an dem ersten oder beide an dem zweiten Kupplungselement (5,6) angeordnet sind, und dass ein Magnetfeldmanipulator (10) an dem zweiten oder dem ersten Kupplungselement (6,5) angeordnet ist, der in Bezug auf die Schwenkachse (A) dem Messwertgeber (13) und dem Messwertsensor (14) zumindest im Wesentlichen radial gegenüberliegt.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)