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1. (WO2018206280) VERFAHREN ZUM KOMMISSIONIEREN, AUTONOMES TRANSPORTFAHRZEUG UND ZUGEHÖRIGES HOCHREGALLAGER
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Veröff.-Nr.: WO/2018/206280 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/060317
Veröffentlichungsdatum: 15.11.2018 Internationales Anmeldedatum: 23.04.2018
IPC:
B65G 1/04 (2006.01)
[IPC code unknown for B65G 1/04]
Anmelder:
KUKA DEUTSCHLAND GMBH [DE/DE]; Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg, DE
Erfinder:
SANDER, Slawomir; DE
Vertreter:
TILLMANN, Axel; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 207 703.408.05.2017DE
Titel (EN) METHOD FOR ORDER-PICKING, AUTONOMOUS TRANSPORT VEHICLE, AND ASSOCIATED HIGH-BAY WAREHOUSE
(FR) PROCÉDÉ DE PRÉPARATION DE COMMANDES, VÉHICULE DE TRANSPORT AUTONOME ET ENTREPÔT À RAYONNAGES HAUTS
(DE) VERFAHREN ZUM KOMMISSIONIEREN, AUTONOMES TRANSPORTFAHRZEUG UND ZUGEHÖRIGES HOCHREGALLAGER
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to an order-picking method for articles. A high-bay warehouse (1) has multiple storage cells (2) for receiving an article container (4) and has an automatically operating transport means (8). The transport means (8) is designed to remove an article, which is requested according to a particular order, from the high-bay warehouse (1) such that the transport means (8) retrieves the relevant article container (4) in the transfer direction (P2) from its storage cell (2) and delivers the retrieved article container (4) to a delivery point (5) of the high-bay warehouse (1) in a delivery direction corresponding to the transfer direction (P1, P2, P3). An autonomous transport vehicle (6) is loaded with the article container (4) which has been delivered to the delivery point (5), by the direct transfer by means of the automatically operating transport means (8), of the article container (4) to be delivered, in the delivery direction, from the delivery point (5) into the mobile storage cell (7).
(FR) L'invention concerne un procédé de préparation de commandes d'articles. Un entrepôt à rayonnages hauts (1) possède plusieurs cellules d'entreposage (2) destinées à accueillir un contenant à articles (4) et un moyen de transport (8) au fonctionnement automatique. Le moyen de transport (8) est configuré pour prélever de l'entrepôt à rayonnages hauts (1) un article demandé selon une commande définie en ce que le moyen de transport (8) prend le contenant à articles (4) hors de sa cellule d'entreposage (2) dans la direction de transfert (P2) et délivre le contenant à articles (4) pris dans une direction de remise correspondant à la direction de transfert (P1, P2, P3) au niveau d'un point de remise (5) de l'entrepôt à rayonnages hauts (1). Un véhicule de transport (6) autonome est chargé avec le contenant à articles (4) délivré au niveau du point de remise (5) en ce que le contenant à articles (4) à délivrer est transféré par le moyen de transport (8) au fonctionnement automatique dans la direction de remise directement depuis le point de remise (5) dans la cellule d'entreposage mobile (7).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kommissionieren von Artikeln. Ein Hochregallager (1) weist mehrere Lagerzellen (2) zum Aufnehmen eines Artikelbehälters (4) und ein automatisch arbeitendes Transportmittel (8) auf. Das Transportmittel (8) ist ausgebildet, einen gemäß eines bestimmten Auftrags angeforderten Artikel dadurch aus dem Hochregallager (1) zu entnehmen, dass das Transportmittel (8) denjenigen Artikelbehälter (4) in der Transferrichtung (P2) aus seiner Lagerzelle (2) holt und den geholten Artikelbehälter (4) in einer der Transferrichtung (P1, P2, P3) entsprechenden Übergaberichtung an einer Übergabestelle (5) des Hochregallagers (1) ausgibt. Ein autonomes Transportfahrzeug (6) wird mit dem an der Übergabestelle (5) ausgegebenen Artikelbehälter (4) beladen, indem der auszugebende Artikelbehälter (4) durch das automatisch arbeitende Transportmittel (8) in der Übergaberichtung unmittelbar aus der Übergabestelle (5) in die mobile Lagerzelle (7) überführt wird.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)