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1. (WO2018202286) GREIFER

Pub. No.:    WO/2018/202286    International Application No.:    PCT/EP2017/060491
Publication Date: Fri Nov 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu May 04 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 11/00
B25J 15/00
B65B 35/36
B65B 35/50
Applicants: MULTIVAC SEPP HAGGENMÜLLER SE & CO. KG
Inventors: GRUBER, Stefan
Title: GREIFER
Abstract:
Der erfindungsgemäße Greifer (2) umfasst eine erste Aufnahmeplatte (6) zur Aufnahme einer ersten Produktportion (5a) und eine zweite Aufnahmeplatte (7) zur Aufnahme einer zweiten Produktportion (5b), wobei die Aufnahmeplatten (6, 7) relativ zueinander bewegbar sind, sowie einen ersten bewegbaren Anschlag (9), der relativ zur ersten Aufnahmeplatte (6) bewegbar ist, und einen zweiten bewegbaren Anschlag (10), der relativ zur zweiten Aufnahmeplatte (7) bewegbar ist. Der Greifer (2) zeichnet sich dadurch aus, dass der erste (9) und zweite Anschlag (10) derart relativ zueinander bewegbar sind, um bei geschlossenem Greifer (2) die Produktportionen (5a, 5b) zueinander zu bewegen, damit sich anschließend die Produktportionen (5a, 5b) überlappen.