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1. (WO2018197310) SENSOR-VORRICHTUNG ZUR DREIDIMENSIONALEN ERFASSUNG VON ZIELOBJEKTEN

Pub. No.:    WO/2018/197310    International Application No.:    PCT/EP2018/059954
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Apr 19 01:59:59 CEST 2018
IPC: G01S 17/02
G01S 17/10
G01S 17/87
G01S 7/20
G01S 13/06
G01S 13/72
G01S 13/86
H01Q 21/06
G01S 17/66
G01S 17/89
G01S 7/481
Applicants: RHEINMETALL ELECTRONICS GMBH
Inventors: LEHMANN, Christian
Title: SENSOR-VORRICHTUNG ZUR DREIDIMENSIONALEN ERFASSUNG VON ZIELOBJEKTEN
Abstract:
Es wird eine Sensor-Vorrichtung (10) zur dreidimensionalen Erfassung von Zielobjekten vorgeschlagen. Die Sensor-Vorrichtung umfasst einen 360°-Sensor (20), eine Erkennungs-Einheit (30) und einen Laserentfernungsmesser (40). Der 360°-Sensor ist dazu eingerichtet, elektromagnetische Strahlung zur Bereitstellung von zweidimensionalen Bildern einer Umgebung des 360°-Sensors zu erfassen. Die ErkennungsEinheit ist zum Detektieren von bestimmten Zielobjekten in den von dem 360°-Sensor bereitgestellten zweidimensionalen Bildern eingerichtet. Der Laserentfernungsmesser ist zum Bestimmen einer jeweiligen Entfernung des jeweiligen Zielobjekts eingerichtet. Der Laserentfernungsmesser umfasst eine Laserdiode (41) zum Aussenden eines Laserstrahls, einen Spiegel (42) zum Reflektieren des ausgesendeten Laserstrahls auf das jeweilige Zielobjekt und einen Piezo-Aktor (43), welcher dazu eingerichtet ist, den Spiegel zumindest in Elevation derart auszurichten, dass der von dem Spiegel reflektierte Laserstrahl das jeweilige Zielobjekt beleuchtet.