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1. (WO2018197081) ELEKTROMOTORISCH ANGETRIEBENE RADVORRICHTUNG

Pub. No.:    WO/2018/197081    International Application No.:    PCT/EP2018/055119
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018
IPC: B60W 40/12
B60K 17/30
B60W 30/18
B60W 40/06
B60W 40/068
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
Inventors: YOERUER, Haluk
SCHILLINGER, Bertram
BAUR, Joerg
LUX, Thomas
SCHROEDER, Thomas
RUPRECHT, Ester
BRUNS, Barbara
Title: ELEKTROMOTORISCH ANGETRIEBENE RADVORRICHTUNG
Abstract:
Die Erfindung geht aus von einer elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung (10), insbesondere Smartwheelvorrichtung, mit zumindest einem Radgrundkörper (12) und mit zumindest einer zumindest teilweise in dem Radgrundkörper (12) angeordneten Antriebseinheit (14), insbesondere Elektromotoreinheit. Es wird vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung (10), eine Sensoreinheit (16), welche dazu vorgesehen ist, eine Oberflächenrauheit eines Bodens (18) und/oder zumindest einen Reibwert innerhalb des Radgrundkörpers (12) und/oder der Antriebseinheit (14) zu ermitteln.