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1. (WO2018197075) BEHÄLTERGREIFER

Pub. No.:    WO/2018/197075    International Application No.:    PCT/EP2018/054486
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Feb 24 00:59:59 CET 2018
IPC: B65G 47/86
Applicants: KHS GMBH
Inventors: FAHLDIECK, Andreas
Title: BEHÄLTERGREIFER
Abstract:
Die Erfindung bezieht sich auf einen Behältergreifer zum Greifen und Halten von Behältern (2), zur Verwendung in einer Vorrichtung (3) zum Transportieren von Behältern. Der wesentliche Aspekt des erfindungsgemäßen Behältergreifers ist dabei darin zu sehen, dass zur Einleitung einer zwangsgeführten Schwenkbewegung des ersten und zweiten Greiferarms (5.1, 5.2) eines entsprechenden Behältergreifers zumindest ein zur Maschinenachse (MA) radial verschiebbares Schieberelement (11) vorgesehen ist, dass das Schieberelement eine erste Steuerkurve (12) zur Steuerung des ersten Greiferarmes und eine davon separate zweite Steuerkurve (13) zur Steuerung des zweiten Greiferarmes aufweist, wobei die erste und zweite Steuerkurve zur Zwangsführung des jeweiligen Greiferarmes zwischen der greifenden und der freigebenden Position ausgebildet ist.