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1. (WO2018192799) ROBOTERGREIFER ZUM HANDHABEN VON OBJEKTEN, INSBESONDERE BEHÄLTERN

Pub. No.:    WO/2018/192799    International Application No.:    PCT/EP2018/059137
Publication Date: Fri Oct 26 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Apr 11 01:59:59 CEST 2018
IPC: H01L 21/677
B25J 9/04
B66F 9/18
H01L 21/673
H01L 21/687
H01L 21/67
H01L 21/68
Applicants: KUKA DEUTSCHLAND GMBH
Inventors: GLATZ, Hans
SCHUKOW, Eugen
AKBAS, Adil
Title: ROBOTERGREIFER ZUM HANDHABEN VON OBJEKTEN, INSBESONDERE BEHÄLTERN
Abstract:
Die Erfindung betrifft einen Robotergreifer (4) zum Handhaben von jeweils wenigstens ein Haltefuß (6) aufweisenden Objekten (5) mittels eines Roboters (2), aufweisend einen Greifergrundkörper (8), der einen Anschlussflansch (9) aufweist, der zur Befestigung des Robotergreifers (4) an einem Werkzeugflansch (3) eines Roboterarms (2a) ausgebildet ist, des Weiteren aufweisend einen mit dem Greifergrundkörper (8) verbundenen Gegenhalter (10), der einen Ausschnitt (11) aufweist, welcher in seiner Form und Größe an den Haltefuß (6) des Objekts (5) angepasst ist, um diesen formschlüssig aufnehmen zu können, und ein am Greifergrundkörper (8) angeordnetes, bevorzugt verstellbar gelagertes, Stellglied (12), welches ausgebildet ist, in einer Spannstellung gegen den Haltefuß (6) des Objekts (5) zu drücken, um diesen gegen den Gegenhalter (10) zu fixieren und in einer Freigabestellung den Haltefuß (6) freizugeben, derart, dass der Gegenhalter (10) relativ zum Haltefuß (6) verstellbar ist, um den Haltefuß (6) des Objekts (5) von dem Robotergreifer (4) lösen zu können. Die Erfindung betrifft außerdem ein zugehöriges Verfahren.