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1. (WO2018189089) VERFAHREN, VORRICHTUNG UND COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM MIT INSTRUKTIONEN ZUR SCHÄTZUNG EINER POSE EINES KRAFTFAHRZEUGS

Pub. No.:    WO/2018/189089    International Application No.:    PCT/EP2018/058998
Publication Date: Fri Oct 19 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Apr 10 01:59:59 CEST 2018
IPC: G01C 21/00
G01S 19/42
Applicants: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors: FRÖHLICH, Lukas
MERFELS, Christian
RECH, Bernd
SCHAPER, Thilo
KOCH, Niklas
WILBERS, Daniel
MEYSEL, Frederik
Title: VERFAHREN, VORRICHTUNG UND COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM MIT INSTRUKTIONEN ZUR SCHÄTZUNG EINER POSE EINES KRAFTFAHRZEUGS
Abstract:
Ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen zur Ortsbestimmung eines durch ein Kraftfahrzeug erfassten Datums. In einem ersten Schritt wird zumindest eine Posenschätzung ermittelt (10). Zudem wird eine Unsicherheit der zumindest einen Posenschätzung bestimmt (11). Das Bestimmen (11) der Unsicherheit der Posenschätzung umfasst dabei eine auf einem Vergleich der Posenschätzung mit A-Priori-Information beruhende Skalierung einer Unsicherheitsschätzung der Posenschätzung. Vorzugsweise wird die zumindest eine Posenschätzung schließlich mit zumindest einer weiteren Posenschätzung mit einer Gewichtung entsprechend der Unsicherheiten fusioniert (12).