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1. (WO2018184857) VERFAHREN ZUM STEUERN EINER LANDWIRTSCHAFTLICHEN MASCHINE BEIM SCHWADEN EINES ERNTEGUTS AUF EINER LANDWIRTSCHAFTLICHEN NUTZFLÄCHE UND LANDWIRTSCHAFTLICHE MASCHINE
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Veröff.-Nr.: WO/2018/184857 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/057311
Veröffentlichungsdatum: 11.10.2018 Internationales Anmeldedatum: 22.03.2018
IPC:
A01D 78/10 (2006.01) ,A01B 79/00 (2006.01)
A Täglicher Lebensbedarf
01
Landwirtschaft; Forstwirtschaft; Tierzucht; Jagen; Fallenstellen; Fischfang
D
Ernten; Mähen
78
Heuwerbungsmaschinen mit in Bezug auf die Maschine beweglichen Zinken
08
mit zinkentragenden Drehkörpern oder Rädern
10
die Zinken rotieren um eine aufrechte Achse [Kreiselheuwerbungsmaschinen]
A Täglicher Lebensbedarf
01
Landwirtschaft; Forstwirtschaft; Tierzucht; Jagen; Fallenstellen; Fischfang
B
Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft; Teile, Einzelheiten oder Zubehör von landwirtschaftlichen Maschinen oder Geräten allgemein
79
Verfahren zur Bodenbearbeitung
Anmelder: KVERNELAND GROUP KERTEMINDE AS[DK/DK]; Taarupstrandvej 25 5300 Kerteminde, DK
Erfinder: PAULI, Marco; DE
HAGEMANN, Sebastian; DE
Vertreter: BOEHMERT & BOEHMERT; BITTNER, Thomas L. Hollerallee 32 28209 Bremen, DE
Prioritätsdaten:
17164611.003.04.2017EP
Titel (EN) METHOD FOR CONTROLLING AN AGRICULTURAL MACHINE WHEN WINDROWING A CROP ON A USABLE AGRICULTURAL AREA AND AGRICULTURAL MACHINE
(FR) PROCÉDÉ POUR COMMANDER UNE MACHINE AGRICOLE PENDANT L'ANDAINAGE D'UN PRODUIT À RÉCOLTER SUR UNE SURFACE AGRICOLE ET MACHINE AGRICOLE
(DE) VERFAHREN ZUM STEUERN EINER LANDWIRTSCHAFTLICHEN MASCHINE BEIM SCHWADEN EINES ERNTEGUTS AUF EINER LANDWIRTSCHAFTLICHEN NUTZFLÄCHE UND LANDWIRTSCHAFTLICHE MASCHINE
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a method for controlling an agricultural machine when windrowing a crop on a usable agricultural area, comprising: making available an agricultural machine with a windrowing rake (1), in which a combination of raking devices (4a, 4b, 5a, 5b) is arranged on a supporting frame (3), said raking devices (4a, 4b, 5a, 5b) being configured to windrow a crop on a usable agricultural area; moving the agricultural machine with the windrowing rake (1) on the usable agricultural area, in order to windrow the crop; repeated determination of machine position data for the agricultural machine by means of a position-determining system while the agricultural machine is being moved on the usable agricultural area, wherein the machine position data indicate an instantaneous position of the agricultural machine on the usable agricultural area; making available electronic location information, wherein the electronic location information comprises position information which indicates a distribution of the crop to be windrowed along a non-linear line in a part of the usable agricultural area; and controlling the raking devices (4a, 4b, 5a, 5b) by means of control signals which are generated by a control device, if during data processing of the machine position data and of the position information by means of the control device it is determined that the crop is being windrowed in the part of the usable agricultural area such that a working position of one or more raking devices (4a, 4b, 5a, 5b) is set and changed as a function of the position in order to windrow the crop which is distributed along the non-linear line into a windrow which is produced so as to run along a straight windrowing line, wherein during the position-dependent setting and changing of the working position the one or more raking devices (4a, 4b, 5a, 5b) is/are moved between a raised non-working position and a lowered working position and/or is/are moved with respect to the supporting frame (3), between a proximal and a distal working position. Furthermore, an arrangement with an agricultural machine for windrowing a crop on a usable agricultural area is provided.
(FR) L’invention concerne un procédé pour commander une machine agricole pendant l’andainage d’un produit à récolter sur une surface agricole, qui comprend: la préparation d’une machine agricole équipée d’un andaineur (1) qui comporte une combinaison de dispositifs à râteaux (4a, 4b, 5a, 5b) sur un cadre porteur (3), conçus pour andainer un produit à récolter sur une surface agricole; le déplacement de la machine agricole équipée de l’andaineur (1) sur la surface agricole afin d’andainer le produit à récolter; la détermination répétée de données de positionnement de machine pour la machine agricole au moyen d’un système de positionnement pendant le déplacement de la machine agricole sur la surface agricole, les données de positionnement de la machine indiquant une position momentanée de la machine agricole sur la surface agricole; la fourniture d’informations électroniques de localisation, les information électroniques de localisation comprenant des informations de position qui indiquent une répartition du produit à récolter à aindainer le long d’une ligne non droite dans une zone de la surface agricole ; la commande des dispositifs à râteaux (4a, 4b, 5a, 5b) par le biais de signaux de commande générés par un dispositif de commande lorsqu’il a été déterminé, par un traitement des données de positionnement de la machine et des données de position, par le dispositif de commande, que la produit à récolter se trouvant dans ladite zone de la surface agricole est andainé, de telle sorte que la position de travail d’un ou de plusieurs dispositifs à râteaux (4a, 4b, 5a, 5b) est réglée et modifiée de manière géodépendante afin d’andainer le produit à récolter réparti le long de la ligne non droite pour former un andain le long d’une ligne d’andainage non droite, le réglage et la modification géodépendants de la position de travail en fonction impliquant le déplacement desdits un ou plusieurs dispositifs à râteaux (4a, 4b, 5a, 5b) entre une position relevée, de repos, une position abaissée, de travail, et/ou entre une position de travail proximale et une position de travail distale, par rapport au cadre porteur (3). L'invention concerne également un ensemble comprenant une machine agricole pour l'andainage d'un produit à récolter sur une surface agricole.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer landwirtschaftlichen Maschine beim Schwaden eines Ernteguts auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche, aufweisend: Bereitstellen einer landwirtschaftlichen Maschine mit einem Schwader (1), bei dem an einem Tragrahmen (3) eine Kombination von Rechgeräten (4a, 4b, 5a, 5b) angeordnet ist, die eingerichtet sind, ein Erntegut auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche zu Schwaden; Bewegen der landwirtschaftlichen Maschine mit dem Schwader (1) auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche, um hierbei das Erntegut zu Schwaden; wiederholtes Bestimmen von Maschinen- Positionsdaten für die landwirtschaftliche Maschine mittels eines Positionsbestimmungssystems während die landwirtschaftliche Maschine auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche bewegt wird, wobei die Maschinen-Positionsdaten eine momentane Position der landwirtschaftlichen Maschine auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche anzeigen; Bereitstellen von elektronischen Ortsinformationen, wobei die elektronischen Ortsinformationen Positionsinformationen umfassen, die eine Verteilung des zu schwadenden Ernteguts entlang einer nichtgeraden Linie in einem Teilbereich der landwirtschaftlichen Nutzfläche anzeigen; und Steuern der Rechgeräte (4a, 4b, 5a, 5b) mittels von einer Steuereinrichtung erzeugten Steuersignalen, wenn bei einer Datenverarbeitung der Maschinen-Positionsdaten und der Positionsinformationen mittels der Steuereinrichtung bestimmt wird, dass das Erntegut in dem Teilbereich der landwirtschaftlichen Nutzfläche geschwadet wird, derart, dass eine Arbeitsstellung einer oder mehrerer Rechgeräte (4a, 4b, 5a, 5b) positionsabhängig eingestellt und verändert wird, um das entlang der nichtgeraden Linie verteilte Erntegut in einen Schwad zu Schwaden, welcher entlang einer geraden Schwadlinie verlaufend hergestellt wird, wobei beim positionsabhängigen Einstellen und Verändern der Arbeitsstellung das eine oder die mehreren Rechgeräte (4a, 4b, 5a, 5b) zwischen einer angehobenen Nichtarbeitsstellung sowie einer abgesenkten Arbeitsstellung und / oder, in Bezug auf den Tragrahmen (3), zwischen einer proximalen sowie einer distalen Arbeitsstellung verlagert werden. Des Weiteren ist eine Anordnung mit einer landwirtschaftlichen Maschine zum Schwaden eines Ernteguts auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche vorgesehen.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)