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1. (WO2018184615) BEARBEITUNGSROBOTER ZUR BEARBEITUNG VON WERKSTÜCKEN MIT EINEM LASERSTRAHL, MIT EINEM AN EINEM ARM DES ROBOTERS INTEGRIERTEN BEARBEITUNGSLASER

Pub. No.:    WO/2018/184615    International Application No.:    PCT/DE2018/000081
Publication Date: Fri Oct 12 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Mar 30 01:59:59 CEST 2018
IPC: B23K 26/08
B25J 19/00
H01S 3/02
Applicants: ROBOT-TECHNOLOGY GMBH
Inventors: MAIER, Stefan
Title: BEARBEITUNGSROBOTER ZUR BEARBEITUNG VON WERKSTÜCKEN MIT EINEM LASERSTRAHL, MIT EINEM AN EINEM ARM DES ROBOTERS INTEGRIERTEN BEARBEITUNGSLASER
Abstract:
Diese Anmeldung beschreibt einen Bearbeitungsroboter (1) zur Bearbeitung von Werkstücken mit einem Laserstrahl (2), insbesondere ein sechsachsiger Bearbeitungsroboter (1), wobei der Laserstrahl (2) insbesondere über Umlenkungsmittel im Wesentlichen entlang einer Längsachse (3) des Bearbeitungsroboters (1) über ein angelenktes Kopplungsmittel (14) in einen Eintritt (4) in eine mittlere Bearbeitungsroboterachse (5) bis zu einem Bearbeitungsroboterkopf (6) mit einem Laserbearbeitungswerkzeug, insbesondere mit einem Düsenmittel (7) um einen Ausgangsbereich (8) des Laserstrahls (2) herum, zu leiten ist, wobei der Bearbeitungslaser (9) zur Erzeugung des Laserstrahls (2) in einem Bearbeitungsroboterarm (10) der mittleren Bearbeitungsroboterachse (5) integriert ist, der im Wesentlichen ein Carbongehäuse (11) umfasst, insbesondere daraus besteht.