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1. (WO2018179368) CONTROL DEVICE AND MOTOR CONTROL SYSTEM
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten

Veröff.-Nr.: WO/2018/179368 Internationale Anmeldenummer PCT/JP2017/013694
Veröffentlichungsdatum: 04.10.2018 Internationales Anmeldedatum: 31.03.2017
IPC:
G05B 19/18 (2006.01)
G Physik
05
Steuern; Regeln
B
Steuer- oder Regelsysteme allgemein; funktionelle Elemente solcher Systeme; Überwachungs- oder Prüfanordnungen für solche Systeme oder Elemente
19
Programmsteuersysteme
02
Elektrische Programmsteuerungssysteme
18
Numerische Steuerungen [NC], d.h. automatische Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen, z.B. in Bearbeitungszentren, zur Ausführung von Positionierungs-, Bewegungs- oder koordinierten Vorgängen mittels eines numerischen Steuerprogrammes
Anmelder:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Erfinder:
井藤 達也 ITO, Tatsuya; JP
大塚 亨 OTSUKA, Toru; JP
牧野 幸寛 MAKINO, Yukihiro; JP
長岡 弘太朗 NAGAOKA, Kotaro; JP
中島 督 NAKAJIMA, Susumu; JP
西野 慎哉 NISHINO, Shinya; JP
Vertreter:
高村 順 TAKAMURA, Jun; JP
Prioritätsdaten:
Titel (EN) CONTROL DEVICE AND MOTOR CONTROL SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) 制御装置およびモータ制御システム
Zusammenfassung:
(EN) An adaptive control device (2) according to the present invention is provided with: a processor (22) which generates a second command value for a motor (4) on the basis of at least one among a servo control command value received from a numerical control device (1), feedback data received from a motor control device (3) which controls the motor (4) on the basis of a first command value, and sensor data received from a sensor (5); and a communication circuit (21) which transmits the second command value to the numerical control device (1).
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande adaptatif (2) comprenant: un processeur (22) qui génère une seconde valeur de commande pour un moteur (4) sur la base d'une valeur de commande de servocommande reçue en provenance d'un dispositif de commande numérique (1), et/ou de données de rétroaction reçues en provenance d'un dispositif de commande de moteur (3) qui commande le moteur (4) sur la base d'une première valeur de commande, et/ou de données de capteur reçues en provenance d'un capteur (5); et un circuit de communication (21) qui transmet la seconde valeur de commande au dispositif de commande numérique (1).
(JA) 本発明にかかる適応制御装置(2)は、数値制御装置(1)から受信したサーボ制御用の指令値、第1の指令値に基づいてモータ(4)を制御するモータ制御装置(3)から受信したフィードバックデータ、およびセンサ(5)から受信したセンサデータのうち少なくとも1つに基づいて、モータ(4)に対する第2の指令値を生成するプロセッサ(22)と、第2の指令値を数値制御装置(1)へ送信する通信回路(21)と、を備える。
front page image
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Afrikanische regionale Organisation für geistiges Eigentum (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasisches Patentamt (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPA) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Afrikanische Organisation für geistiges Eigentum (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Japanisch (JA)
Anmeldesprache: Japanisch (JA)