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1. (WO2018179235) VEHICLE CONTROL SYSTEM, SELF-DRIVING VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten

Veröff.-Nr.: WO/2018/179235 Internationale Anmeldenummer PCT/JP2017/013272
Veröffentlichungsdatum: 04.10.2018 Internationales Anmeldedatum: 30.03.2017
IPC:
G08G 1/09 (2006.01) ,B60W 30/165 (2012.01)
G Physik
08
Signalwesen
G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
1
Anlagen zur Verkehrs-Regelung oder -Überwachung für Straßenfahrzeuge
09
Anordnungen zur Abgabe variabler Verkehrsinstruktionen
B Arbeitsverfahren; Transportieren
60
Fahrzeuge allgemein
W
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen
30
Verwendungszwecke von Antriebs-Steuerungssystemen von Straßenfahrzeugen die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen, z.B. Systeme, die eine gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verwenden
14
Fahrtregler, Tempomat
16
Steuerung oder Regelung des Abstandes zwischen Fahrzeugen, z.B. halten eines Abstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug
165
Automatische Verfolgung des Fahrweges eines vorausfahrenden Fahrzeugs, z.B. "elektronischer Abstandshalter"
Anmelder:
日本電気株式会社 NEC CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区芝五丁目7番1号 7-1, Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001, JP
Erfinder:
中台 慎二 NAKADAI Shinji; JP
森永 聡 MORINAGA Satoshi; JP
Vertreter:
岩壁 冬樹 IWAKABE Fuyuki; JP
塩川 誠人 SHIOKAWA Masato; JP
Prioritätsdaten:
Titel (EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM, SELF-DRIVING VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, VÉHICULE AUTONOME, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME
(JA) 車両制御システム、自動運転車、車両制御方法およびプログラム
Zusammenfassung:
(EN) A target setting unit 7 sets a target state for a self-driving vehicle 10. A planned route generation unit 3 generates a planned route for the self-driving vehicle 10 for achieving the target state. A transmission unit 6 transmits the planned route to another vehicle. A response reception unit 9 receives, as a response to the planned route, from the other vehicle, notification of whether or not there is agreement with the planned route. If notification of agreement with the planned route is received by the response reception unit 9, a travel control unit 8 controls the self-driving vehicle 10 such that the self-driving vehicle 10 is made to travel in accordance with the planned route.
(FR) Selon l'invention, une unité de configuration cible configure un état cible pour un véhicule autonome (10). Une unité de génération d'itinéraire planifié (3) génère un itinéraire planifié pour le véhicule autonome (10) afin d'atteindre l'état cible. Une unité de transmission (6) transmet l'itinéraire planifié à un autre véhicule. Une unité de réception de réponse (9) reçoit de l'autre véhicule, en réponse à l'itinéraire planifié, une notification indiquant s'il existe ou non un accord avec l'itinéraire planifié. Si une notification d'accord avec l'itinéraire planifié est reçue par l'unité de réception de réponse (9), une unité de commande de déplacement (8) commande le véhicule autonome (10) afin d'amener le véhicule autonome (10) à se déplacer conformément à l'itinéraire planifié.
(JA) 目標設定部7は、自動運転車10の目標とする状態を定める。計画経路作成部3は、目標とする状態を実現するための自動運転車10の計画経路を作成する。送信部6は、計画経路を他車両に送信する。応答受信部9は、他車両から、計画経路に対する応答として、計画経路に合意する旨または計画経路に合意しない旨の通知を受信する。走行制御部8は、応答受信部9が計画経路に合意する旨の通知を受信した場合に、計画経路に従って自動運転車10を走行させるように自動運転車10を制御する。
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Veröffentlichungssprache: Japanisch (JA)
Anmeldesprache: Japanisch (JA)