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1. (WO2018178004) VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES SELBSTFAHRENDEN UNTERTAGEFAHRZEUGS

Pub. No.:    WO/2018/178004    International Application No.:    PCT/EP2018/057630
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Mar 27 01:59:59 CEST 2018
IPC: F02D 41/02
E02F 9/22
F02D 41/04
F02D 41/24
F02D 31/00
F02D 29/04
Applicants: GHH FAHRZEUGE GMBH
Inventors: BRANDENSTEIN, Dirk
WÜLLER, Bernd
FUNKE, Christoph
DEIMEL, Thomas
Title: VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES SELBSTFAHRENDEN UNTERTAGEFAHRZEUGS
Abstract:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Untertagefahrzeugs (1), welches Untertagefahrzeug (1) ein Hubwerk (2) mit mindestens einem Arbeitsgerät (3), eine Fahranordnung (4) zum Bewegen des Untertagefahrzeugs (1), eine Antriebsanordnung (5) zum Treiben des Hubwerks (2) und der Fahranordnung (4), welche Antriebsanordnung (5) ein Strömungsgetriebe (6) und einen Dieselmotor (7) aufweist und eine Regelanordnung (8) zum Ansteuern der Antriebsanordnung (5) umfasst. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass das Untertagefahrzeug (1) eine Eingabeanordnung (9) zum Vorgeben durch einen Fahrzeugbenutzer (10) sowohl einer Fahrgeschwindigkeit des Untertagefahrzeugs (1) als auch einer auszuführenden Arbeitstätigkeit des Hubwerks (2) umfasst und dass die Regelanordnung (8) basierend auf einer jeweils von dem Fahrzeugbenutzer (10) durch die Eingabeanordnung (9) vorgegebenen Fahrgeschwindigkeit und Arbeitstätigkeit den Dieselmotor (7) regelt. Die Erfindung betrifft ebenso ein entsprechendes selbstfahrendes Untertagefahrzeug (1).