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1. WO2018177920 - VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUR STEUERUNG EINES MOTORANTRIEBS

Veröffentlichungsnummer WO/2018/177920
Veröffentlichungsdatum 04.10.2018
Internationale Veröffentlichungsnummer PCT/EP2018/057430
Internationales Anmeldedatum 23.03.2018
IPC
B Arbeitsverfahren; Transportieren
62
Gleislose Landfahrzeuge
K
Fahrräder; Motorräder; Rahmen; Lenkvorrichtungen; vom Fahrer betätigte Steuerungsvorrichtungen; Achsaufhängungen; Seitenwagen, Vorsatzwagen oder dgl., besonders für Fahrräder oder Motorräder ausgebildet
3
Zweiräder
B62K 3/00 (2006.01)
CPC
B62K 3/002
B62M 6/50
Anmelder
  • BRAKE FORCE ONE GMBH [DE/DE]; Gartenstraße 107 72074 Tübingen, DE
Erfinder
  • DITTMER, Bernd; DE
  • HAAG, Hans-Christian; DE
  • KAEFER, Sebastian; DE
  • GERING, Stefan; DE
Vertreter
  • KOHLER SCHMID MÖBUS PATENTANWÄLTE PARTG MBB; Kaiserstraße 85 72764 Reutlingen, DE
Prioritätsdaten
10 2017 205 416.630.03.2017DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUR STEUERUNG EINES MOTORANTRIEBS
(EN) METHOD AND CONTROLLER FOR CONTROLLING A MOTOR DRIVE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE PERMETTANT DE COMMANDER UN ENTRAÎNEMENT MOTORISÉ
Zusammenfassung
(DE)
Verfahren (100) zur Steuerung eines Motorantriebs eines mittels einer manuellen Abstoßbewegung antreibbaren Fahrzeugs zur Fortbewegung mindestens einer Person mit folgenden Schritten: - Empfangen (120) mindestens eines Sensorsignals während der manuellen Abstoßbewegung, wobei das Sensorsignal zumindest einen Wert einer Kenngröße der manuellen Abstoßbewegung repräsentiert; - Vergleichen (130) des empfangenen Wertes der Kenngröße der manuellen Abstoßbewegung mit gespeicherten Werten der Kenngröße für verschiedene manuelle Abstoßbewegungen, um einen Zielwert einer Endgeschwindigkeit der manuellen Abstoßbewegung zu ermitteln; - Übertragen (150) eines Steuersignals an den Motorantrieb in Abhängigkeit von dem Sensorsignal, um den Motorantrieb in einen Betriebszustand zu versetzen, in welchem der Motorantrieb während der manuellen Abstoßbewegung eine Motorkraft auf das Fahrzeug aufbringt, wobei der Wert der mitteis der manuellen Abstoßbewegung und der Motorkraft erzielten Endgeschwindigkeit der manuellen Abstoßbewegung gleich dem ermittelten Zielwert der Endgeschwindigkeit der manuellen Abstoßbewegung ist.
(EN)
The invention relates to a method (100) for controlling a motor drive of a vehicle which can be driven by means of a manual push-off movement for moving at least one person, having the following steps: - receiving (120) at least one sensor signal during a manual push-off movement, said sensor signal representing at least one value of a characteristic variable of the manual push-off movement; - comparing (130) the received value of the characteristic variable of the manual push-off movement with stored values of the characteristic variable for different manual push-off movements in order to ascertain a target value of a final speed of the manual push-off movement; - transmitting (150) a control signal to the motor drive depending on the sensor signal in order to set the motor drive to an operating state in which the motor drive applies a motor force to the vehicle during the manual push-off movement. The value of the final speed of the manual push-off movement achieved using the manual push-of movement and the motor force equals the ascertained target value of the final speed of the manual push-off movement.
(FR)
L'invention concerne un procédé (100) permettant de commander un entraînement motorisé d'un véhicule, pouvant être entraîné au moyen d'un déplacement de poussée manuel, servant au déplacement d'au moins une personne. Le procédé consiste à : - recevoir (120) au moins un signal de capteur pendant le déplacement de poussée manuel, le signal de capteur représentant au moins une valeur d'une grandeur caractéristique du déplacement de poussée manuel ; - comparer (130) la valeur reçue de la grandeur caractéristique du déplacement de poussée manuel avec des valeurs enregistrées de la grandeur caractéristique pour différents déplacements de poussée manuels, afin de déterminer une valeur cible d'une vitesse finale du déplacement de poussée manuel ; - transmettre (150) un signal de commande à l'entraînement motorisé en fonction du signal de capteur, afin de faire passer l'entraînement motorisé à un état de fonctionnement dans lequel l'entraînement motorisé applique une force de moteur au véhicule pendant le déplacement de poussée manuel, la valeur de la vitesse finale, obtenue au moyen du déplacement de poussée manuel et de la force de moteur, du déplacement de poussée manuel étant égale à la valeur cible déterminée de la vitesse finale du déplacement de poussée manuel.
Auch veröffentlicht als
EP2018717245
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