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1. (WO2018177786) VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER STEUERVORRICHTUNG FÜR EINE BREMSANLAGE EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE STEUERVORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG

Pub. No.:    WO/2018/177786    International Application No.:    PCT/EP2018/056836
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Mar 20 00:59:59 CET 2018
IPC: B60T 7/22
B60T 13/66
G05B 11/42
Applicants: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors: BUSSE, Oliver
Title: VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER STEUERVORRICHTUNG FÜR EINE BREMSANLAGE EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE STEUERVORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG
Abstract:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Steuervorrichtung (12) für eine Bremsanlage (14) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei die Steuervorrichtung (12) aus einem Fahrerassistenzsystem (11) eine Bremsanforderung (16) empfängt und einen Zielwert (21) einer Bremsbetriebsgröße der Bremsanlage (14) ermittelt und zu der Bremsbetriebsgröße einen zeitlichen Idealverlauf (22) ermittelt, der graduell unter Einhaltung eines vorbestimmten Ruckkriteriums (24) zu dem Zielwert (21) führt, und einen Regelfehler (29) eines Istwerts (25) der Bremsbetriebsgröße bezüglich des Idealverlaufs (22) ermittelt und aus dem Regelfehler (29) auf der Grundlage einer Reglereinheit (PI) einen Anforderungswert (18) für einen Regler (20) einer Bremsdruckpumpe (19) der Bremsanlage (14) ermittelt. Die Erfindung sieht vor, dass die Steuervorrichtung (12) einen mittels der Bremsdruckpumpe (19) höchstens erreichbaren zeitlichen Gradienten (27) der Bremsbetriebsgröße ermittelt und überprüft, ob der Gradient (27) ein Einfrierkriterium (33) erfüllt, und bei erfülltem Einfrierkriterium zumindest eine Regelbetriebsgröße (31) der Reglereinheit (PI) und/oder einen Gradienten der Bremsanforderung (16) begrenzt.