Einige Inhalte dieser Anwendung sind momentan nicht verfügbar.
Wenn diese Situation weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns bitte unterFeedback&Kontakt
1. (WO2018177622) ENDEFFEKTOR MIT VERSCHIEBBARER SCHUTZHÜLSE ZUR WERKSTÜCKBEARBEITUNG UND ROBOTERSYSTEM MIT EINEM ENDEFFEKTOR
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten    Einwendung einreichen

Veröff.-Nr.: WO/2018/177622 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/052240
Veröffentlichungsdatum: 04.10.2018 Internationales Anmeldedatum: 30.01.2018
IPC:
B25J 15/00 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01) ,B25J 19/06 (2006.01) ,B25J 13/08 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
15
Greifköpfe
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
19
Zubehör, hergerichtet für Manipulatoren, z.B. zum Überwachen, zum Beobachten; Sicherheitsvorrichtungen in Verbindung mit oder besonders ausgelegt zur Verwendung bei Manipulatoren
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
19
Zubehör, hergerichtet für Manipulatoren, z.B. zum Überwachen, zum Beobachten; Sicherheitsvorrichtungen in Verbindung mit oder besonders ausgelegt zur Verwendung bei Manipulatoren
02
Sensoren
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
19
Zubehör, hergerichtet für Manipulatoren, z.B. zum Überwachen, zum Beobachten; Sicherheitsvorrichtungen in Verbindung mit oder besonders ausgelegt zur Verwendung bei Manipulatoren
06
Sicherheitseinrichtungen
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
13
Steuerungen für Manipulatoren
08
mit Sensoren, z.B. optische oder Berührungs-Sensoren
Anmelder:
ABB SCHWEIZ AG [CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden, CH
Erfinder:
GRAUL, Jan Sebastian; DE
GOY, Christian; DE
Vertreter:
MARKS, Frank; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 106 455.927.03.2017DE
Titel (EN) END EFFECTOR WITH MOVABLE PROTECTIVE SLEEVE FOR MACHINING WORKPIECES, AND ROBOT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR
(FR) EFFECTEUR TERMINAL À ENVELOPPE PROTECTRICE COULISSANTE POUR L’USINAGE DE PIÈCES ET SYSTÈME ROBOTISÉ COMPRENANT UN EFFECTEUR TERMINAL
(DE) ENDEFFEKTOR MIT VERSCHIEBBARER SCHUTZHÜLSE ZUR WERKSTÜCKBEARBEITUNG UND ROBOTERSYSTEM MIT EINEM ENDEFFEKTOR
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to an end effector (6) for a robot system, comprising a tool holder (12), a tool (1) which is secured to the tool holder (12) in a protruding manner, and a sleeve (17) that can be moved on the tool holder (12) between a protective position, which surrounds the tool (1), and a use position, which is pushed towards the tool holder (12) and releases at least the tip (14) of the tool (1). A blocking element (18) of the end effector (6) can be moved between a blocking position, in which the blocking element blocks the sleeve (17) in the protective position, and a release position, in which the blocking element allows a movement of the sleeve (17) into the use position, in a controlled manner using a sensor (21) which detects the proximity of the end effector (6) to a workpiece (2).
(FR) L'invention concerne un effecteur terminal (6) pour un système robotisé, comprenant un porte-outil (12), un outil (1) fixé saillant sur le porte-outil (12) et une enveloppe (17), laquelle peut coulisser sur le porte-outil (12) entre une position de protection entourant l'outil (1) et une position d’utilisation décalée par rapport au porte-outil (12) et libérant au moins une pointe (14) de l'outil (1). Un corps de blocage (18) de l’effecteur terminal (6), commandé par un capteur (21) détectant la proximité de l’effecteur terminal (6) par rapport à une pièce (2), peut se déplacer entre une position de blocage, dans laquelle il bloque l’enveloppe (17) dans la position de protection, et une position de libération, dans laquelle il permet un coulissement de l’enveloppe (17) vers la position d’utilisation.
(DE) Ein Endeffektor(6)für ein Robotersystem umfasst einen Werkzeughalter (12), ein an dem Werkzeughalter (12) vorspringend befestigtes Werkzeug (1) und eine Hülse (17), die an dem Werkzeughalter (12) zwischen einer das Werkzeug (1) umgebenden Schutzstellung und einer zum Werkzeug- halter (12) hin verschobenen, wenigstens eine Spitze (14) des Werkzeugs (1) freigebenden Gebrauchsstellung verschiebbar ist. Ein Sperrkörper (18) des Endeffektors (6) ist, gesteuert durch einen die Nähe des Endeffektors (6) zu einem Werkstück (2) detektierenden Sensor (21), zwischen einer Sperrstellung, in der er die Hülse (17) in der Schutzstellung blockiert, und einer Freigabestellung bewegbar, in der er eine Verschiebung der Hülse (17) in die Gebrauchsstellung zulässt.
front page image
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)