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1. (WO2018172316) POSITIONIERVORRICHTUNG

Pub. No.:    WO/2018/172316    International Application No.:    PCT/EP2018/056944
Publication Date: Fri Sep 28 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Mar 21 00:59:59 CET 2018
IPC: B64F 5/40
B64F 5/60
B64F 5/30
Applicants: LUFTHANSA TECHNIK AG
Inventors: HÖFENER, Matthias
SCHÜPPSTUHL, Thorsten
Title: POSITIONIERVORRICHTUNG
Abstract:
Die Erfindung betrifft eine Positioniervorrichtung (10) zur Positionierung eines Manipulators (11) an einer Außenwand (101) eines Luftfahrzeuges (100), welche mindestens einen Bügel (30) mit einem ersten Bügelarm (58) und einem zweiten Bügelarm (59) sowie ein Aufnahmeelement (19) zur Aufnahme des Manipulators (11) umfasst, wobei die Bügelarme (58, 59) jeweils ein erstes Ende (68, 69) zur zumindest mittelbaren Befestigung an einem Hebemittel (74) aufweisen, wobei die Bügelarme (58, 59) jeweils an ihrem dem ersten Ende (68, 69) abgewandten zweiten Ende (70, 71) eine Aufnahme (61) zur formschlüssigen Aufnahme des Aufnahmeelements (19) aufweisen, wobei das Aufnahmeelement (19) in dem Bügel (30) drehbar um eine erste Drehachse (A - A) gelagert ist, und wobei eine Aufnahme des Aufnahmeelements (19) oder ein in dem Aufnahmeelement (19) aufgenommener Manipulator (11) um eine zweite Drehachse (B - B) drehbar gelagert ist, wobei die zweite Drehachse (B - B) senkrecht zu der ersten Drehachse (A - A) verläuft. Die Erfindung betrifft ferner ein Bearbeitungs- oder Diagnosesystem (1) für die Außenwand (101) eines Luftfahrzeuges (100), welche eine erfindungsgemäße Positioniervorrichtung (10) sowie einen Manipulator (11) aufweist.