WO2018162666 VERFAHREN ZUM KLASSIFIZIEREN EINES OBJEKTS IN EINEM UMFELD EINES KRAFTFAHRZEUGS UND FAHRERASSISTENZSYSTEM

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1. (WO2018162666) VERFAHREN ZUM KLASSIFIZIEREN EINES OBJEKTS IN EINEM UMFELD EINES KRAFTFAHRZEUGS UND FAHRERASSISTENZSYSTEM

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Veröff.-Nr.:	WO/2018/162666	Internationale Anmeldenummer	PCT/EP2018/055815
Veröffentlichungsdatum:	13.09.2018	Internationales Anmeldedatum:	08.03.2018

IPC:

G01S 7/41 (2006.01) ,G01S 15/93 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01) ,G01S 7/48 (2006.01) ,G01S 7/539 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01) ,G06K 9/62 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)

Anmelder:

CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH [DE/DE]; Vahrenwalder Straße 9 30165 Hannover, DE

Erfinder:

BRUNNER, Stefan; DE

Vertreter:

CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH; Intellectual Property Sieboldstraße 19 90411 Nürnberg, DE

Prioritätsdaten:

10 2017 203 944.2

09.03.2017

Titel

(EN) METHOD FOR CLASSIFYING AN OBJECT IN THE SURROUNDINGS OF A MOTOR VEHICLE, AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ SERVANT À CLASSER UN OBJET DANS UN CHAMP ENVIRONNANT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR
(DE) VERFAHREN ZUM KLASSIFIZIEREN EINES OBJEKTS IN EINEM UMFELD EINES KRAFTFAHRZEUGS UND FAHRERASSISTENZSYSTEM

Zusammenfassung:

(EN) The invention relates to a method for classifying an object (11) in the surroundings (8) of a motor vehicle (1), in which method the object (11) is detected by a surroundings sensor (3) of the motor vehicle (1) and at least one feature (15) of the object (11) is determined, wherein the feature (15) is compared to at least one reference feature (16) and a similarity value is determined on the basis of the comparison, wherein the object is assigned to a predetermined object class (12) having the reference feature (16) if the similarity value is greater than a similarity limit value, wherein a new object class (13) different from the predetermined object class (12) is generated on the basis of the feature (15) and the object (11) is assigned to the new object class (13) if the similarity value is lower than the similarity limit value.
(FR) L'invention concerne un procédé servant à classer un objet (11) dans un champ environnant (8) d'un véhicule automobile (1), dans lequel l'objet (11) est détecté avec un capteur de champ environnant (3) du véhicule automobile (1) et au moins une caractéristique (15) de l'objet (11) est définie. La caractéristique (15) est comparée à au moins une caractéristique de référence (16) et une valeur de similitude est définie à l'aide de la comparaison. L'objet est associé à une classe d'objets prédéfinie (12) présentant la caractéristique de référence (16) si la valeur de similitude est plus grande qu'une valeur limite de similitude. Une nouvelle classe d'objets (13) différente de la classe d'objets prédéfinie (12) est générée à l'aide de la caractéristique (15), et l'objet (11) est associé à la nouvelle classe d'objets (13) si la valeur de similitude est inférieure à la valeur limite de similitude.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Klassifizieren eines Objekts (11) in einem Umfeld (8) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem das Objekt (11) mit einem Umfeldsensor (3) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird und zumindest ein Merkmal (15) des Objekts (11) bestimmt wird, wobei das Merkmal (15) mit zumindest einem Referenzmerkmal (16) verglichen wird und anhand des Vergleichs ein Ähnlichkeitswert bestimmt wird, wobei das Objekt einer das Referenzmerkmal (16)aufweisenden vorbestimmten Objektklasse (12) zugeordnet wird, falls der Ähnlichkeitswert größer als ein Ähnlichkeitsgrenzwert ist, wobei eine von der vorbestimmten Objektklasse (12) unterschiedliche neue Objektklasse (13) anhand des Merkmals (15) erzeugt wird und das Objekt (11) der neuen Objektklasse (13) zugeordnet wird, falls der Ähnlichkeitswert kleiner als der Ähnlichkeitsgrenzwert ist.

Designierte Staaten:

AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)

Veröffentlichungssprache:

Deutsch (DE)

Anmeldesprache:

Deutsch (DE)

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