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1. (WO2018162492) ROBOTERARM MIT EINER MECHANISCHEN ANSCHLAGSVORRICHTUNG
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Veröff.-Nr.: WO/2018/162492 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/055489
Veröffentlichungsdatum: 13.09.2018 Internationales Anmeldedatum: 06.03.2018
IPC:
B25J 9/10 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
9
Programmgesteuerte Manipulatoren
10
gekennzeichnet durch Mittel zum Positionieren der Manipulatorelemente
Anmelder:
KUKA DEUTSCHLAND GMBH [DE/DE]; Zugspitzstr. 140 86165 Augsburg, DE
Erfinder:
EISENWINTER, Leander; DE
Vertreter:
EGE LEE & PARTNER PATENTANWÄLTE; Schirmgasse 268 84028 Landshut, DE
Prioritätsdaten:
10 2017 203 741.507.03.2017DE
Titel (EN) ROBOT ARM HAVING A MECHANICAL STOP DEVICE
(FR) BRAS ROBOTISÉ POURVU D’UN DISPOSITIF DE BUTÉE MÉCANIQUE
(DE) ROBOTERARM MIT EINER MECHANISCHEN ANSCHLAGSVORRICHTUNG
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a robot arm (2), comprising a mechanical stop device (13) having at least one counter-stop body (16.1, 16.2), which has a shape, which, in interaction with a respective corresponding shape of a receptacle (18), is designed to retain the counter-stop body (16.1, 16.2), whenever the counter-stop body is inserted in one of the plurality of receptacles (18), on the receptacle (18), in which the counter-stop body is inserted, both in the circumferential direction and in a radial direction with respect to the axis of rotation (D) of the swivel joint, in a form-fitting manner.
(FR) L’invention concerne un bras robotisé (2) comprenant un dispositif de butée mécanique (13) pourvu d’au moins un corps de contre-butée (16.1, 16.2) dont la forme, obtenue par coopération respectivement avec la forme correspondante d’un logement (18), permet de maintenir par complémentarité de forme ledit corps de contre-butée (16.1, 16.2) contre le logement (18) dans lequel il est utilisé, lorsque ledit corps de contre-butée est utilisé contre un des logements (18) et ce, tant dans la direction périphérique que dans la direction radiale par rapport à l’axe de rotation (D) de l’articulation tournante.
(DE) Die Erfindung betriffteinen Roboterarm(2),aufweisendeine mechanische Anschlagsvorrichtung (13)mit wenigstens einem Gegenanschlagskörper(16.1, 16.2), der eine Gestalt aufweist, die in Zusammenwirken mit jeweils einer korrespondierenden Gestalt einer Aufnahme (18) ausgebildet ist, den Gegenan- schlagskörper(16.1, 16.2), wenn er an einer der mehreren Aufnahmen (18) eingesetzt ist, sowohl in der Umfangsrichtung, als auch in radialer Richtung bezüglich der Drehachse (D) des Drehgelenks formschlüssig an der Aufnahme (18), in die er eingesetzt ist, festzuhalten.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)