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1. (WO2018158434) EINGABEVERFAHREN MIT VERBESSERTEM HAPTISCHEM FEEDBACK UND ZUGEHÖRIGE EINGABEVORRICHTUNG
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Veröff.-Nr.: WO/2018/158434 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/055185
Veröffentlichungsdatum: 07.09.2018 Internationales Anmeldedatum: 02.03.2018
IPC:
G06F 3/01 (2006.01) ,B60K 37/06 (2006.01)
G Physik
06
Datenverarbeitung; Rechnen; Zählen
F
Elektrische digitale Datenverarbeitung
3
Eingabeeinrichtungen, in denen digitale Daten in eine von dem Digitalrechner verarbeitbare Form gebracht werden; Ausgabeeinrichtungen, in denen digitale Daten so umgeformt werden, dass sie von dem Ausgabegerät aufgenommen werden können, z.B. Schnittstellenanordnungen
01
Eingabeeinrichtungen oder kombinierte Eingabe- und Ausgabeeinrichtungen für den Dialog zwischen Benutzer und Rechner
B Arbeitsverfahren; Transportieren
60
Fahrzeuge allgemein
K
Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen; Anordnung oder Einbau mehrerer unterschiedlicher Antriebsmaschinen; Zusatzantriebe; Instrumentenausrüstung oder Armaturenbretter für Fahrzeuge; Anordnungen in Verbindung mit Kühlung, Ansaugleitung, Auspuffleitung oder Brennstoffzufuhr für die Antriebseinheiten in Fahrzeugen
37
Armaturenbretter
04
hinsichtlich der Anordnung von Zubehör und Ausstattungsteilen an Armaturenbrettern
06
von Steuerungs-, Regelungs- oder Betätigungsteilen, z B. Kontrollknöpfen
Anmelder:
PREH GMBH [DE/DE]; Schweinfurter Str. 5-9 97616 Bad Neustadt a.d. Saale, DE
Erfinder:
BODENSTEIN, Tobias; DE
PURLE, Stefan; DE
Vertreter:
LOHMANNS, Bernard; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 104 541.403.03.2017DE
Titel (EN) INPUT METHOD HAVING IMPROVED HAPTIC FEEDBACK AND ASSOCIATED INPUT DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE SAISIE AVEC RÉTROACTION HAPTIQUE AMÉLIORÉE ET DISPOSITIF DE SAISIE ASSOCIÉ
(DE) EINGABEVERFAHREN MIT VERBESSERTEM HAPTISCHEM FEEDBACK UND ZUGEHÖRIGE EINGABEVORRICHTUNG
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to an input method having haptic feedback, comprising the following steps: providing an actuating element (2), which is mounted for vibration around a resting position (0) in a vibration direction (S), an electromechanical actuator (4, 5) for acting on the actuating element (2) in the vibration direction (S) in a vibration-inducing manner, sensing means (6) for sensing at least one start of manual touching and/or actuation of the actuating element (2), and a control unit (8), which is electrically connected to the sensing means (6), for producing an electrical control signal (S(t)), which comprises, in temporal sequence, an electrical inducing signal (A(t)) and an electrical braking signal (B(t)) for controlling the electromechanical actuator (4, 5); inducing a specified vibration (X(t)) of the actuating element (2) in the vibration direction (S) in order to produce haptic feedback by means of the electromechanical actuator (4, 5) from the electrical inducing signal (A(t)) with or after sensing of the start of the manual touching and/or actuation of the actuating element (2) by the sensing means (6); and braking the vibration (X(t)) of the actuating element (2) by producing a braking action on the actuating element (2) in the vibration direction (S) by means of the electromechanical actuator (4, 5) from the electrical braking signal (B(t)), characterized in that the amplitude spectrum (X(f)) of the vibration (X(t)) in the vibration direction (S), which vibration is measured at the actuating element (2) and results from the inducing and braking, has a limit frequency (fGR) with associated limit amplitude (X(fGR)), the amplitude spectrum (X(f>fGR)) from this limit frequency (fGR) with increasing frequency remaining under the limit amplitude (X(fGR)), the limit amplitude being defined by a drop to 70% relative to a maximum amplitude (X(f0)) of the amplitude spectrum (X(f)), and the limit frequency (fGR) lying in a range below 120 Hz, preferably in a range below 100 Hz, more preferably in a region below 90 Hz.
(FR) L'invention concerne un procédé de saisie avec rétroaction haptique, présentant les étapes suivantes: la disposition d'un élément d'actionnement (2) monté de manière oscillante sur une position de repos (0) en une direction d'oscillation (S), un actionneur électromécanique (4, 5) pour un effet d'excitation oscillante en direction d'oscillation (S) sur l'élément d'actionnement (2), ainsi qu'un moyen de détection (6) pour la détection d'au moins un début de contact manuel et/ou d'actionnement de l'élément d'actionnement (2) et une unité de commande (8) reliée de manière électrique au moyen de détection (6) pour produire un signal électrique de commande (S(t)), qui présente en succession temporelle, un signal électrique d'excitation (A(t)) et un signal électrique de freinage (B(t)) pour la commande de l'actionneur électromécanique (4, 5) ; l'excitation d'une oscillation prédéfinie (X(t)) de l'élément d'actionnement (2) en direction d'oscillation (S) pour générer une rétroaction haptique au moyen de l’actionneur électromécanique (4, 5) à partir du signal d’excitation électrique (A(t)) au moment de ou après la détection du début du contact manuel et/ou de l’actionnement de l’élément d’actionnement (2) par le moyen de détection (6) ; et le freinage de l’oscillation (X(t)) de l’élément d’actionnement (2) par la génération d’une influence de freinage sur l’élément d’actionnement (2) dans la direction d’oscillation (S) au moyen de l’actionneur électromécanique (4, 5) à partir du signal de freinage électrique (B(t)), caractérisé en ce que le spectre d’amplitudes (X(f)) de l’oscillation dans la direction d’oscillation (S) résultant de l’excitation et du freinage et mesurée au niveau de l’élément d’actionnement (2) comprend une fréquence limite (fcß) avec une amplitude limite associée (X(faO)), le spectre d’amplitude (X(f>fGß)) reste, à partir de cette fréquence limite (fGfO) et avec fréquence croissante, en dessous de l’amplitude limite (X(fGiO)), l’amplitude limite étant définie par une chute de 70 pour cent à une amplitude maximale (X(fo)) du spectre d’amplitude (X(f)), et que la fréquence limite (fGR) se situant dans une plage en dessous de 120 Hz, de préférence dans une plage en dessous de 100 Hz, encore plus préférentiellement dans une plage en dessous de 90 Hz.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Eingabeverfahren mit haptischem Feedback, aufweisend folgende Schritte: Bereitstellen eines um eine Ruhelage (0) in einer Schwingungsrichtung (S) schwingend gelagerten Betätigungselements (2), eines elektromechanischen Aktors (4, 5) zur schwingungsanregenden Einwirkung in Schwingungsrichtung (S) auf das Betätigungseiement (2) sowie Erfassungsmittel (6) zum Erfassen wenigstens eines Beginns einer händischen Berührung und/oder Betätigung des Betätigungselements (2) und einer mit den Erfassungsmitteln (6) elektrisch verbundenen Steuereinheit (8) zur Erzeugung eines elektrischen Steuersignals (S(t)), welches in zeitlicher Abfolge ein elektrisches Anregungssignal (A(t)) und ein elektrisches Bremssignal (B(t)) zur Ansteuerung des elektromechanischen Aktors (4, 5) aufweist; Anregen einer vorgegebenen Schwingung (X(t)) des Betätigungselements (2) in Schwingungsrichtung (S) zur Erzeugung eines haptischen Feedbacks mittels des elektromechanischen Aktuators (4, 5) aus dem elektrischen Anregungssignals (A(t)) mit oder nach Erfassen des Beginns der händischen Berührung und/oder Betätigung des Betätigungselements (2) durch die Erfassungsmittel (6) und; Bremsen der Schwingung (X(t)) des Betätigungselements (2) unter Erzeugung einer Bremseinwirkung auf das Betätigungselement (2) in Schwingungsrichtung (S) mittels des elektromechanischen Aktuators (4, 5) aus dem elektrischen Bremssignal (B(t)), dadurch gekennzeichnet/ dass das Amplitudenspektrum (X(f)) der am Betätigungselement (2) gemessenen, aus dem Anregen und Bremsen resultierenden Schwingung (X(t)) in Schwingungsrichtung (S) eine Grenzfrequenz (fcß) mit zugehöriger Grenzamplitude (X(faO) aufweist, wobei das Amplitudenspektrum (X(f>fGß)) ab dieser Grenzfrequenz (fGfO mit zunehmender Frequenz unter der Grenzamplitude (X(fGiO) bleibt, die Grenzamplitude durch einen 70 prozentigen Abfall zu einer Maximalamplitude (X(fo)) des Amplitudenspektrums (X(f)) definiert ist, und dass die Grenzfrequenz (fGR) in einem Bereich unter 120 Hz liegt, bevorzugt in einem Bereich unter 100 Hz, noch bevorzugter in einem Bereich unter 90 Hz liegt.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)