Suche in nationalen und internationalen Patentsammlungen

1. (WO2018158120) VORRICHTUNG ZUR BEWEGUNGSANALYSE UND ANTRIEBSVORRICHTUNG

Pub. No.:    WO/2018/158120    International Application No.:    PCT/EP2018/054245
Publication Date: Sat Sep 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Feb 22 00:59:59 CET 2018
IPC: B25J 9/16
G05B 19/404
Applicants: PHYSIK INSTRUMENTE (PI) GMBH & CO. KG
Inventors: MANKIN, Erik
MÜLLERLEIHE, Christian
RUDOLF, Christian
Title: VORRICHTUNG ZUR BEWEGUNGSANALYSE UND ANTRIEBSVORRICHTUNG
Abstract:
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bewegungsanalyse einer Anordnung aus mehreren einer Plattform zugeordneten Körpern, von denen wenigstens einer mit einem Antrieb versehen ist, insbesondere vom Hexapoden-Typ oder vom Gelenkarm- Typ, mit Mitteln zur Schwingungsanalyse und/oder Kraftanalyse. Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung in modularem Aufbau ein Schwingungsanalysemodul zur analytischen Bestimmung von Eigenschwingungsmoden der Körper und/oder der Plattform hinsichtlich wenigstens einer der folgenden Größen: Frequenz, Drehmittelpunkt des Drehanteils der Schwingungen, Drehachse einer Drehschwingung, Verschiebungsvektor einer kartesischen Schwingung, Amplitudenverhältnis der Schwingungen zueinander und/oder ein Kraftanalysemodul zur analytischen Bestimmung der auf einer vorbestimmten Bahnkurve auftretenden Beschleunigungskräfte und/oder Gewichtskräfte und/oder Drehmomente hinsichtlich der Körper/und oder der Plattform auf.