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1. WO2018157910 - SPANNUNGSWELLENGETRIEBE MIT INNENDICHTUNG

Veröffentlichungsnummer WO/2018/157910
Veröffentlichungsdatum 07.09.2018
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2017/054549
Internationales Anmeldedatum 28.02.2017
IPC
F16H 49/00 2006.1
FSektion F Maschinenbau; Beleuchtung; Heizung; Waffen; Sprengen
16Maschinenelemente oder Maschineneinheiten; allgemeine Maßnahmen für die ordnungsgemäße Arbeitsweise von Maschinen oder Einrichtungen; Wärmeisolierung allgemein
HGetriebe
49Sonstige Getriebe
CPC
B25J 9/1025
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
10characterised by positioning means for manipulator elements
102Gears specially adapted therefor, e.g. reduction gears
1025Harmonic drives
F16H 2049/003
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
49Other gearings
001Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
003Features of the flexsplines therefor
F16H 49/001
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
49Other gearings
001Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
F16H 57/025
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
57General details of gearing
02Gearboxes; Mounting gearing therein
025Support of transmission casing, e.g. torque arms, or attachment to other devices
F16H 57/029
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
57General details of gearing
02Gearboxes; Mounting gearing therein
029characterised by means for sealing the gearbox casing, e.g. to improve airtightness
F16H 57/0454
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
57General details of gearing
04Features relating to lubrication or cooling ; or heating
045Lubricant storage reservoirs, e.g. reservoirs in addition to a gear sump for collecting lubricant in the upper part of a gear case
0454Sealings between different partitions of a gearing or to a reservoir
Anmelder
  • HARMONIC DRIVE AG [DE]/[DE]
Erfinder
  • MENDEL, Matthias
  • SCHAFFER, Michael
  • GÖBEL, Dominik
  • ARTHEN, Alexander
  • KOENEN, Johannes Petrus
Vertreter
  • MÜLLER, Eckhard
Prioritätsdaten
Veröffentlichungssprache Deutsch (de)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) SPANNUNGSWELLENGETRIEBE MIT INNENDICHTUNG
(EN) STRAIN WAVE GEAR MECHANISM WITH AN INNER SEAL
(FR) TRANSMISSION HARMONIQUE AVEC JOINT INTÉRIEUR
Zusammenfassung
(DE) Die Erfindung betrifft ein Spannungswellengetriebe (1) mit einem Getriebebauteil (CS) und einem damit in Radialrichtung (29) wenigstens teilweise in Deckung befindlichen, elastisch verformbaren Übertragungsbauteil (FS), das durch ein damit zusammenwirkendes Antriebsbauteil (WG) derart elliptisch verformbar ist, dass an dem Getriebebauteil (CS) und dem Übertragungsbauteil (FS) vorgesehene Innen- oder Außenverzahnungen (8, 9) in gegenüberliegenden Bereichen einer Ellipsenachse in Eingriff bringbar sind, um das Übertragungsbauteil (FS) und das Getriebebauteil (CS) relativ zueinander zu verdrehen, wobei das Übertragungsbauteil (FS) und das Getriebebauteil (CS) mittels eines einen Lagerzwischenraum (16) aufweisenden Drehlagers (30) relativ zueinander drehbar gelagert sind. Damit die Gefahr einer Schmiermittelleckage und/oder eines vorzeitigen Trockenlaufens des Getriebes zuverlässig reduziert werden kann, ist ein Spannungswellengetriebe, bei welchem ein von dem Übertragungsbauteil (FS) und der Innen- oder Außenverzahnung (8, 9) wenigstens teilweise umschlossener und an das Drehlager (30) angrenzender Innenraum (28) des Spannungswellengetriebes (1) mittels einer Innendichtung (12) gegenüber dem Lagerzwischenraum (16) des Drehlagers (30) abgedichtet ist.
(EN) The invention relates to a strain wave gear mechanism (1) with a gear mechanism component (CS) and an elastically deformable transmission component (FS) which is at least partially in alignment therewith in the radial direction (29) and can be deformed elliptically by way of a drive component (WG) which interacts therewith, in such a way that internal or external toothing systems (8, 9) which are provided on the gear mechanism component (CS) and the transmission component (FS) can be brought into engagement in opposite regions of an elliptical axis, in order to rotate the transmission component (FS) and the gear mechanism component (CS) relative to one another, wherein the transmission component (FS) and the gear mechanism component (CS) are mounted such that they can be rotated relative to one another by means of a pivot bearing (30) which has a bearing intermediate space (16). In order that the risk of a lubricant leak and/or premature dry running of the gear mechanism can be reduced reliably, there is a strain wave gear mechanism, in the case of which an interior space (28) of the strain wave gear mechanism (1), which interior space (28) is enclosed at least partially by the transmission component (FS) and the internal or external toothing system (8, 9) and adjoins the pivot bearing (30), is sealed by means of an inner seal (12) with respect to the bearing intermediate space (16) of the pivot bearing.
(FR) L'invention concerne une transmission harmonique (1) comprenant un composant de transmission (CS) et un élément de transmission (FS) déformable élastiquement couvrant en direction radiale (29) au moins partiellement le composant de transmission (CS), pouvant être déformé elliptiquement par un élément d'entraînement (WG) coopérant avec lui de telle façon que les dentures internes et externes (8, 9) prévues sur le composant de transmission (CS) et l'élément de transmission (FS) peuvent être mises en prise sur des zones opposées d'un axe d'ellipse, pour tourner l'élément de transmission (FS) et le composant de transmission (CS) l'un par rapport à l'autre, l'élément de transmission (FS) et le composant de transmission (CS) étant montés en rotation l'un par rapport à l'autre au moyen d'un palier rotatif (30) comprenant un jeu de palier (16). Pour pouvoir réduire de manière fiable le risque d'une fuite de lubrifiant et/ou d'un fonctionnement à sec prématuré de la transmission, une transmission est proposée, dans laquelle un espace intérieur (28) de la transmission harmonique (1), au moins partiellement entouré par l'élément de transmission (FS) et la denture interne ou externe (8, 9) et adjacent au palier rotatif (28), est étanchéifié par rapport au jeu de palier (16) au moyen d'un joint intérieur (12).
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