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1. (WO2018157273) WINDOW CLEANING ROBOT USING LASER RANGING AND OPERATION METHOD THEREFOR
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Veröff.-Nr.: WO/2018/157273 Internationale Anmeldenummer PCT/CN2017/075105
Veröffentlichungsdatum: 07.09.2018 Internationales Anmeldedatum: 28.02.2017
IPC:
A47L 1/00 (2006.01)
A Täglicher Lebensbedarf
47
Möbel; Haushaltsgegenstände oder -geräte; Kaffeemühlen; Gewürzmühlen; Staubsauger allgemein
L
Waschen oder Reinigen im Haushalt; Staubsauger allgemein
1
Reinigen von Fenstern
Anmelder:
深圳市前海中康汇融信息技术有限公司 SHENZHEN QIANHAI ZOCOM INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD [CN/CN]; 中国广东省深圳市 前海深港合作区前湾一路1号A栋201室 Room 201, Block A, No.1, Qianwan One Road, Qianhai Shenzhen-Hong Kong Cooperation Zone, ShenZhen, Guangdong 518000, CN
Erfinder:
骆丽娜 LUO, Lina; CN
Vertreter:
深圳市华优知识产权代理事务所(普通合伙) SHENZHEN HYVISION INTELLECTUAL PROPERTY ATTORNEY; 中国广东省深圳市 南山区高新区北区北环大道9116号富华科技大厦B栋405室 Room 405, Tower B, Fuhua Technology Building, NO.9116 Beihuan Road, North High-tech District Nanshan Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Prioritätsdaten:
Titel (EN) WINDOW CLEANING ROBOT USING LASER RANGING AND OPERATION METHOD THEREFOR
(FR) ROBOT DE NETTOYAGE DE FENÊTRE UTILISANT LA TÉLÉMÉTRIE LASER ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT S'Y RAPPORTANT
(ZH) 激光测距的擦窗机器人及其操作方法
Zusammenfassung:
(EN) A window cleaning robot (100) using laser ranging, comprising: a power supply module (102) used for supplying power to the window cleaning robot (100); a sensor module (108) used for obtaining sensor data of the window cleaning robot (100), the sensor data comprising window size information, current position information, speed information, and power information, wherein the window size information and the current position information are obtained using a laser ranging method; a control module (106) used for planning a window cleaning route according to the sensor data; and a motor module (104) used for operating according to the planned window cleaning route. According to the window cleaning robot (100) and the operation method therefor, a window can be efficiently and conveniently cleaned up, user time is reduced, and user satisfaction is improved.
(FR) L'invention concerne un robot de nettoyage de fenêtre (100) utilisant la télémétrie laser, comprenant : un module d'alimentation électrique (102) utilisé pour alimenter en électricité le robot de nettoyage de fenêtre (100) ; un module de capteur (108) utilisé pour obtenir des données de capteur du robot de nettoyage de fenêtre (100), les données de capteur comprenant des informations de taille de fenêtre, des informations de position actuelle, des informations de vitesse et des informations d'électricité, les informations de taille de fenêtre et les informations de position actuelle étant obtenues en utilisant un procédé de télémétrie laser ; un module de commande (106) utilisé pour planifier un itinéraire de nettoyage de fenêtre selon les données de capteur ; et un module de moteur (104) utilisé pour fonctionner selon l'itinéraire de nettoyage de fenêtre planifié. Selon le robot de nettoyage de fenêtre (100) et le procédé de fonctionnement s'y rapportant, une fenêtre peut être nettoyée de manière efficace et pratique, le temps de l'utilisateur est réduit, et la satisfaction de l'utilisateur est améliorée.
(ZH) 一种激光测距的擦窗机器人(100),包括:电源模块(102),用于给所述擦窗机器人(100)供电;传感模块(108),用于获取所述擦窗机器人(100)的传感数据,传感数据包括窗户尺寸信息、当前位置信息、速度信息、电量信息,其中所述窗户尺寸信息和所述当前位置信息是利用激光测距方法获取;控制模块(106),用于根据所述传感数据来规划擦窗路线;以及电机模块(104),用于根据所述规划的擦窗路线而运作。所述擦窗机器人(100)及其操作方法能够高效便捷地擦干净窗户,节省用户时间,提升用户满意度。
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Chinesisch (ZH)
Anmeldesprache: Chinesisch (ZH)