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1. (WO2018153599) VERFAHREN ZU EINER ERFASSUNG ZUMINDEST EINES ARBEITSBEREICHS EINES AUTONOMEN ARBEITSGERÄTS
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Veröff.-Nr.: WO/2018/153599 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/051628
Veröffentlichungsdatum: 30.08.2018 Internationales Anmeldedatum: 24.01.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G Physik
05
Steuern; Regeln
D
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
1
Steuerung oder Regelung des Standortes, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Land-, Wasser-, Luft- oder Raumfahrzeugen, z.B. Autopilot
02
Steuerung oder Regelung des Einhaltens einer Position oder des Kurses in zwei Dimensionen
Anmelder:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Erfinder:
VISEL, Benjamin; DE
BIBER, Peter; DE
WEISS, Ulrich; DE
LANG, Stefan; DE
COOTE, Chris; GB
ABBOTT, Paul; GB
LAIBLE, Stefan; DE
WENGER, Maximilian; DE
BETI, Melita; GB
Prioritätsdaten:
10 2017 203 055.024.02.2017DE
Titel (EN) METHOD FOR SENSING AT LEAST ONE WORKING REGION OF AN AUTONOMOUS WORKING DEVICE
(FR) PROCÉDÉ SERVANT À DÉTECTER AU MOINS UNE ZONE DE TRAVAIL D'UN ENGIN DE TRAVAIL AUTONOME
(DE) VERFAHREN ZU EINER ERFASSUNG ZUMINDEST EINES ARBEITSBEREICHS EINES AUTONOMEN ARBEITSGERÄTS
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to methods for sensing at least one working region (10a; 10b; 10c) of an autonomous working device (30a; 30b; 30c), in particular an autonomous lawn mower, in particular by means of at least one first sensing unit (32a; 32b; 32c) and by means of at least one second sensing unit (34a; 34b; 34c). According to the invention, an environment (12a; 12b; 12c) is sensed, in particular by means of the first sensing unit (32a; 32b; 32c), in at least one first step and the working region (10a; 10b; 10c) is defined within the environment (12a; 12b; 12c), in particular by means of the second sensing unit (34a; 34b; 34c), in at least one second step.
(FR) L'invention concerne un procédé servant à détecter au moins une zone de travail (10a ; 10b ; 10c) d'un engin de travail (30a ; 30b ; 30c) autonome, en particulier d'une tondeuse à gazon autonome, en particulier au moyen d'au moins une première unité de détection (32a ; 32b ; 32c) et au moyen d'au moins une deuxième unité de détection (34a ; 34b ; 34c). L'invention propose de détecter, lors d'au moins une première étape de procédé, en particulier au moyen de la première unité de détection (32a ; 32b ; 32c), un environnement (12a ; 12b ; 12c) et de définir, lors d'au moins une deuxième étape de procédé, en particulier au moyen de la deuxième unité de détection (34a ; 34b ; 34c), la zone de travail (10a ; 10b ; 10c) à l'intérieur de l'environnement (12a ; 12b ; 12c).
(DE) Die Erfindung geht aus von Verfahren zu einer Erfassung zumindest eines Arbeitsbereichs (10a; 10b; 10c) eines autonomen Arbeitsgeräts (30a; 30b; 30c), insbesondere eines autonomen Rasenmähers, insbesondere mittels zumindest einer ersten Erfassungseinheit (32a; 32b; 32c) und mittels zumindest einer zweiten Erfassungseinheit (34a; 34b; 34c). Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem ersten Verfahrensschritt, insbesondere mittels der ersten Erfassungseinheit (32a; 32b; 32c), eine Umgebung (12a; 12b; 12c) erfasst wird und in zumindest einem zweiten Verfahrensschritt, insbesondere mittels der zweiten Erfassungseinheit (34a; 34b; 34c), der Arbeitsbereich (10a; 10b; 10c) innerhalb der Umgebung (12a; 12b 12c) definiert wird.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)