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1. (WO2018149808) EINGABEEINRICHTUNG, VERFAHREN ZUR BEREITSTELLUNG VON BEWEGUNGSBEFEHLEN AN EINEN AKTOR UND AKTORSYSTEM

Pub. No.:    WO/2018/149808    International Application No.:    PCT/EP2018/053505
Publication Date: Fri Aug 24 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Feb 14 00:59:59 CET 2018
IPC: B25J 9/16
Applicants: FESTO AG & CO. KG
Inventors: KNUBBEN, Elias
KÄRCHER, Nadine
Title: EINGABEEINRICHTUNG, VERFAHREN ZUR BEREITSTELLUNG VON BEWEGUNGSBEFEHLEN AN EINEN AKTOR UND AKTORSYSTEM
Abstract:
Die Erfindung betriffteine Eingabeeinrichtung zur Bereitstellung von Bewegungsbefehlen an wenigstens einen Aktor (4), mit einer Eingabeoberfläche (20), auf der mehrere Bewegungssymbole (25, 26, 27, 28, 29, 30, 31) angeordnet sind, die jeweils mit Bewegungsbefehlen für einen Aktor (4) verknüpft sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeoberfläche (20) eine Ablaufspur (22) umfasst, die für eine Anreihung von Kopien der Bewegungssymbole (25, 26, 27, 28, 29, 30, 31) längs einer Anreihungsrichtung zu einem Bewegungsablauf ausgebildet ist, mit einer Verarbeitungseinrichtung, die zur Abfrage der Ablaufspur in der Anreihungsrichtung und zur Ermittlung einer Abfolge von Bewegungsbefehlen in Abhängigkeit von dem durch die Anordnung der Bewegungssymbole (25, 26, 27, 28, 29, 30, 31) in der Ablaufspur (22) vorgegebenen Bewegungsablauf sowie zur Ausgabe der Abfolge von Bewegungsbefehlen und/oder einer von der Abfolge der Bewegungsbefehle abhängigen Aktorsteuersignalfolge ausgebildet ist, und mit einer Ausgabeschnittstelle (17) zur Bereitstellung der Abfolge von Bewegungsbefehlen und/oder der Aktorsteuersignalfolge an den Aktor (4).