Einige Inhalte dieser Anwendung sind momentan nicht verfügbar.
Wenn diese Situation weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns bitte unterFeedback&Kontakt
1. (WO2018149789) AUTOMATISCH GEFÜHRTES TRANSPORTFAHRZEUG FÜR CONTAINER UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DESSELBEN SOWIE SYSTEM MIT EINEM AUTOMATISCH GEFÜHRTEN TRANSPORTFAHRZEUG
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten    Einwendung einreichen

Veröff.-Nr.: WO/2018/149789 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/053443
Veröffentlichungsdatum: 23.08.2018 Internationales Anmeldedatum: 12.02.2018
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen: 14.12.2018
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B65G 63/00 (2006.01)
G Physik
08
Signalwesen
G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
1
Anlagen zur Verkehrs-Regelung oder -Überwachung für Straßenfahrzeuge
16
Anti-Kollisions-Systeme
B Arbeitsverfahren; Transportieren
65
Fördern; Packen; Lagern; Handhaben dünner oder fadenförmiger Werkstoffe
G
Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen; Werkstättenfördersysteme; pneumatische Rohrförderanlagen
63
Umschlagen oder Umladen auf Lagerplätzen, in Bahnhöfen oder in Häfen; Umschlageinrichtungen auf Güterbahnhöfen
Anmelder:
KONECRANES GLOBAL CORPORATION [FI/FI]; Koneenkatu 8 05830 Hyvinkää, FI
Erfinder:
WIESCHEMANN, Armin; DE
ALDEJOHANN, Stefan; DE
SCHULZ, Heiko; DE
SCHMIDT-EWIG, Jan; DE
EICHNER, Heinz; DE
Vertreter:
MOSER GÖTZE & PARTNER PATENTANWÄLTE MBB; Paul-Klinger-Str. 9 45127 Essen, DE
Prioritätsdaten:
10 2017 103 097.215.02.2017DE
Titel (EN) AUTOMATICALLY GUIDED TRANSPORTATION VEHICLE FOR CONTAINERS AND METHOD FOR OPERATING THE SAME AND ALSO SYSTEM WITH AN AUTOMATICALLY DRIVEN TRANSPORTATION VEHICLE
(FR) VÉHICULE DE TRANSPORT DE CONTENEURS À CONDUITE AUTOMATIQUE ET SON PROCÉDÉ D'ACTIONNEMENT ET SYSTÈME COMPORTANT UN VÉHICULE DE TRANSPORTE À CONDUITE AUTOMATIQUE
(DE) AUTOMATISCH GEFÜHRTES TRANSPORTFAHRZEUG FÜR CONTAINER UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DESSELBEN SOWIE SYSTEM MIT EINEM AUTOMATISCH GEFÜHRTEN TRANSPORTFAHRZEUG
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a transportation vehicle (1) for containers (12), which transportation vehicle has a vehicle controller (13) by means of which the transportation vehicle (1) can be automatically driven and by means of which a speed of the transportation vehicle (1) can be controlled. In order to provide an improved automatically driven transportation vehicle (1) which can be operated in a particularly reliable manner, the invention proposes that the transportation vehicle (1) has a sensor apparatus (14) for object identification, which sensor apparatus interacts with the vehicle controller (13) in such a way that a movement region (15) of the transportation vehicle (1) can be ascertained, it being possible for the transportation vehicle (1) to come to a standstill within said movement region by means of a braking process during a braking time, and that a movement region (16a, 16b) of an object (1, 17a, 17b, 18) which is identified by means of the sensor apparatus (14) can be ascertained, it being possible for the object (1, 17a, 17b, 18) to be moved within said movement region during the braking time of the transportation vehicle (1), so that the permissible speed of the transportation vehicle (1) can be automatically reduced by means of the vehicle controller (13), so that the two movement regions (15, 16a, 16b) do not touch after the reduction in the permissible speed. The invention also relates to a method for operating a transportation vehicle (1) of this kind, and also to a system comprising a transportation vehicle (1) of this kind.
(FR) L'invention concerne un véhicule de transport (1) de conteneurs (12) qui comporte une commande de véhicule (13) au moyen de laquelle le véhicule de transport (1) peut être conduit automatiquement et au moyen de laquelle une vitesse du véhicule de transport (1) peut être commandée. Afin de réaliser un véhicule de transport (1) à conduite automatique amélioré, qui peut en particulier être actionné en toute sécurité, l'invention propose que le véhicule de transport (1) comporte un dispositif capteur (14) de reconnaissance d'objets qui collabore avec la commande de véhicule (13) de telle manière qu'une zone de déplacement (15) du véhicule de transport (1), à l'intérieur de laquelle le véhicule de transport (1) peut venir à l'arrêt pendant un temps de freinage lors d'un processus de freinage, peut être détectée, et qu'une zone de déplacement (16a, 16b) d'un objet (1, 17a, 17b, 18) reconnu au moyen du dispositif capteur (14), à l'intérieur de laquelle l'objet (1, 17a, 17b, 18) peut être déplacé pendant le temps de freinage du véhicule de transport (1), de sorte que la vitesse autorisée du véhicule de transport (1) puisse être réduite automatiquement au moyen de la commande de véhicule (13), de sorte que les deux zones de déplacement (15, 16a, 16b) ne se touchent pas après la réduction de la vitesse autorisée. L'invention concerne également un procédé d'actionnement d'un tel véhicule de transport (1) ainsi qu'un système comportant un tel véhicule de transport (1).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug (1) für Container (12), das eine Fahrzeugsteuerung (13) aufweist, mittels derer das Transportfahrzeug (1) automatisch führbar ist und mittels derer eine Geschwindigkeit des Transportfahrzeugs (1) steuerbar ist. Um ein verbessertes automatisch geführtes Transportfahrzeug (1) bereit zu stellen, das besonders sicher betrieben werden kann, wird vorgeschlagen, dass das Transportfahrzeug (1) eine Sensorvorrichtung (14) zur Objekterkennung aufweist, die mit der Fahrzeugsteuerung (13) derart zusammenwirkt, dassein Bewegungsbereich (15) des Transportfahrzeugs (1) ermittelbar ist, innerhalb dessen das Transportfahrzeug (1) mittels eines Bremsvorgangs während einer Bremszeit zum Stillstand kommen kann, und dass ein Bewegungsbereich (16a, 16b) eines mittels der Sensorvorrichtung (14) erkannten Objekts (1, 17a, 17b, 18) ermittelbar ist, innerhalb dessen das Objekt (1, 17a, 17b, 18) während der Bremszeit des Transportfahrzeugs (1) bewegbar ist, so dass die zulässige Geschwindigkeit des Transportfahrzeugs (1) mittels der Fahrzeugsteuerung (13) automatisch reduzierbar ist, so dass sich die beiden Bewegungsbereiche (15, 16a, 16b) nach der Reduzierung der zulässigen Geschwindigkeit nicht berühren. Auch betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Transportfahrzeugs (1) sowie ein System mit einem solchen Transportfahrzeug (1).
front page image
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)