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1. (WO2018149708) LIDAR-SENSOR ZUR ERFASSUNG EINES OBJEKTES

Pub. No.:    WO/2018/149708    International Application No.:    PCT/EP2018/053026
Publication Date: Fri Aug 24 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Feb 08 00:59:59 CET 2018
IPC: G01S 17/93
G01S 7/481
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
Inventors: STOPPEL, Klaus
FERSCH, Thomas
SCHWARZ, Hans-Jochen
SPARBERT, Jan
SCHNITZER, Reiner
BALSLINK, Thorsten
Title: LIDAR-SENSOR ZUR ERFASSUNG EINES OBJEKTES
Abstract:
Lidar-Sensor zur Erfassung eines Objektes in der Umgebung, sowie ein Verfahren zur Ansteuerung des Lidar-Sensors, wobei der Lidar-Sensor eine Lichtquelle (101) zur Emission elektromagnetischer Strahlung, einen Ablenkspiegel (104) zum Ablenken der emittierten elektromagnetischen Strahlung (105) als abgelenkte emittierte elektromagnetische Strahlung (105-1) um wenigstens einen Winkel (109) in die Umgebung, und einen optischen Empfänger (107) zum Empfangen elektromagnetischer Strahlung (106), die vom Objekt reflektiert wurde, aufweist. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass der optische Empfänger (107) einen Aussparungsbereich (103) aufweist, wobei der Aussparungsbereich (103) auf einer Hauptstrahlachse (108) der Lichtquelle (101) angeordnet ist.