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1. (WO2018144170) OPTIMAL TRAJECTORY CONTROL FOR ROTARY STEERABLE SYSTEMS
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Veröff.-Nr.: WO/2018/144170 Internationale Anmeldenummer PCT/US2017/069076
Veröffentlichungsdatum: 09.08.2018 Internationales Anmeldedatum: 29.12.2017
IPC:
E21B 7/06 (2006.01) ,E21B 44/00 (2006.01)
E Bauwesen; Erdbohren; Bergbau
21
Erd- oder Gesteinsbohren; Bergbau
B
Erd- oder Gesteinsbohren; Gewinnung von Öl, Gas, Wasser oder von löslichen oder schmelzbaren Stoffen oder einer Trübe oder eines Schlammes mineralischer Rohstoffe aus Bohrlöchern
7
Besondere Bohrverfahren oder Bohrvorrichtungen
04
Richtungsbohren
06
Ablenken der Bohrlochrichtung
E Bauwesen; Erdbohren; Bergbau
21
Erd- oder Gesteinsbohren; Bergbau
B
Erd- oder Gesteinsbohren; Gewinnung von Öl, Gas, Wasser oder von löslichen oder schmelzbaren Stoffen oder einer Trübe oder eines Schlammes mineralischer Rohstoffe aus Bohrlöchern
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Automatische Steuer- oder Regelsysteme mit besonderer Anpassung an oder Ausbildung für das Bohren, d.h. selbsttätig arbeitende Systeme zum Durchführen oder Abändern eines Bohrvorganges ohne menschlichen Eingriff, wie z.B. computergesteuerte Bohrungen; Besondere Überwachungssysteme für eine Vielzahl von Bohr-Kenngrößen oder -bedingungen
Anmelder:
HALLIBURTON ENERGY SERVICES, INC. [US/US]; 3000 N. Sam Houston Parkway E. Houston, Texas 77032, US
Erfinder:
ZHAO, Yiming; US
ZALLUHOGLU, Umut; US
Vertreter:
BRYAN, Jason W.; US
WEAVER, Andrew Z.; US
HAYES, Aleece; US
RICE, Phillip M.; US
KUO, Jeffrey R.; US
DAVIS, Kevin; US
DANIELS, Adam; US
Prioritätsdaten:
62/452,94831.01.2017US
Titel (EN) OPTIMAL TRAJECTORY CONTROL FOR ROTARY STEERABLE SYSTEMS
(FR) COMMANDE DE TRAJECTOIRE OPTIMALE POUR SYSTÈMES ROTARY ORIENTABLES
Zusammenfassung:
(EN) A method for controlling directional drilling including defining a cost function that includes at least one penalty condition associated with a control input. A controller is provided with a current position of the drilling tool and a reference position of a predetermined wellbore path. The controller determines an optimal trajectory for a curved path based on the cost function and the current position and reference position. The optimal trajectory originates from the current position and substantially intersects the reference position. As a result, the controller instructs the drilling tool to generate a wellbore path based on the optimal trajectory.
(FR) Cette invention concerne un procédé de commande de forage dirigé comprenant la définition d'une fonction de coût qui comprend au moins une condition de pénalité associée à une entrée de commande. Un dispositif de commande est doté d'une position actuelle de l'outil de forage et d'une position de référence d'un trajet de puits de forage prédéterminé. Le dispositif de commande détermine une trajectoire optimale pour un trajet incurvé sur la base de la fonction de coût et de la position actuelle et de la position de référence. La trajectoire optimale provient de la position actuelle et croise sensiblement la position de référence. En conséquence, le dispositif de commande ordonne à l'outil de forage de générer un trajet de puits de forage sur la base de la trajectoire optimale.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Englisch (EN)
Anmeldesprache: Englisch (EN)