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1. (WO2018141722) LINEARSTELLMECHANISMUS
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Veröff.-Nr.: WO/2018/141722 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/052225
Veröffentlichungsdatum: 09.08.2018 Internationales Anmeldedatum: 30.01.2018
IPC:
B25J 9/12 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
9
Programmgesteuerte Manipulatoren
10
gekennzeichnet durch Mittel zum Positionieren der Manipulatorelemente
12
elektrisch
Anmelder:
GOTTFRIED WILHELM LEIBNIZ UNIVERSITÄT HANNOVER [DE/DE]; Welfengarten 1 30167 Hannover, DE
Erfinder:
KUNDRAT, Dennis; DE
SCHOOB, Andreas; DE
KAHRS, Lüder, Alexander; DE
ORTMAIER, Tobias; DE
Vertreter:
SCHEFFLER, Jörg; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 101 875.131.01.2017DE
Titel (EN) LINEAR ADJUSTMENT MECHANISM
(FR) MÉCANISME D'ACTIONNEMENT LINÉAIRE
(DE) LINEARSTELLMECHANISMUS
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a motor-driven linear adjustment mechanism (1), which has at least one thrust axis module (2) moveably arranged on the linear adjustment mechanism (1), and, for each thrust axis module (2), at least two actuators (3), wherein the thrust axis module (2) also has at least two linear units (4, 5). On a primary linear unit (4), at least one secondary linear unit (5) is also arranged in a movement-coupled manner, wherein by means of the linear units (4, 5), rotational movements of the actuators (3) connected to the linear units (4, 5) can be converted into linear adjustment movements (6). During operation of the linear adjustment mechanism (1), the actuators (3) are also arranged on the linear adjustment mechanism (1) fixedly with respect to the linear units (4, 5), and each secondary linear unit (5) of the thrust axis module (2) is operatively connected to one of the actuators (3) by a telescopic shaft (7) of the thrust axis module (2), the length of said telescopic shaft (7) being adjustable.
(FR) L'invention concerne un mécanisme d'actionnement linéaire (1) entraîné par moteur, comprenant au moins un module d'axe de poussée (2) monté mobile sur le mécanisme d'actionnement linéaire (1) et, par module d'axe de poussée (2), au moins deux systèmes d'actionnement (3), le module d'axe de poussée (2) comprenant en outre au moins deux unités linéaires (4, 5). Sur une unité linéaire primaire (4), au moins une unité linéaire secondaire (5) est en outre disposée de manière à être accouplée en mouvement, les unités linéaires (4, 5) pouvant transformer les mouvements rotatifs des systèmes d'actionnement (3) reliés aux unités linéaires (4, 5) en mouvements d'actionnement linéaires (6). En outre, les systèmes d'actionnement (3) sont disposés sur le mécanisme d'actionnement linéaire (1) pendant le fonctionnement de ce mécanisme d'actionnement linéaire (1), de manière fixe par rapport aux unités linéaires (4, 5), et chaque unité linéaire secondaire (5) du module d'axe de poussée (2) coopère avec un des systèmes d'actionnement (3) par l'intermédiaire d'un arbre télescopique (7) à longueur réglable du module d'axe de poussée (2).
(DE) Die Erfindung betrifft einen motorisch angetriebenen Linearstellmechanismus (1), welcher zumindest ein beweglich an dem Linearstellmechanismus (1 ) angeordnetes Schubachsenmodul (2) sowie pro Schubachsenmodul (2) zumindest zwei Stellantriebe (3) und das Schubachsenmodul (2) zudem zumindest zwei Lineareinheiten (4, 5) aufweist. An einer primären Lineareinheit (4) ist zudem zumindest eine sekundäre Lineareinheit (5) bewegungsgekoppelt angeordnet, wobei durch die Lineareinheiten (4, 5) Drehbewegungen der mit den Lineareinheiten (4, 5) verbundenen Stellantriebe (3) in lineare Stellbewegungen (6) überführbar sind. Weiterhin sind die Stellantriebe (3) in Betrieb des Linearstellmechanismus (1) ortsfest gegenüber den Lineareinheiten (4, 5) an dem Linearstellmechanismus (1) angeordnet und jede sekundäre Lineareinheit (5) des Schubachsenmodules (2) ist über eine längenveränderlich ausgeprägte Teleskopwelle (7) des Schubachsenmodules (2) mit einem der Stellantriebe (3) wirkverbunden.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)