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1. (WO2018138041) KÜHLVORRICHTUNG UND ROBOTERSTEUERVORRICHTUNG MIT EINER SOLCHEN KÜHLVORRICHTUNG
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Veröff.-Nr.: WO/2018/138041 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/051419
Veröffentlichungsdatum: 02.08.2018 Internationales Anmeldedatum: 22.01.2018
IPC:
H05K 7/20 (2006.01)
H Elektrotechnik
05
Elektrotechnik, soweit nicht anderweitig vorgesehen
K
Gedruckte Schaltungen; Gehäuse oder konstruktive Einzelheiten von elektrischen Geräten; Herstellung von Baugruppen aus elektrischen Elementen
7
Konstruktive Einzelheiten, soweit sie verschiedenen Typen elektrischer Geräte gemeinsam sind
20
Ausbildungen zum Erleichtern der Kühlung, der Ventilation oder Heizung
Anmelder:
KUKA DEUTSCHLAND GMBH [DE/DE]; Zugspitzstr. 140 86165 Augsburg, DE
Erfinder:
WAGNER, Michael; DE
WERNER, Gerhard; DE
SELIC, Mario; DE
Vertreter:
EGE LEE & PARTNER PATENTANWÄLTE; Schirmgasse 268 84028 Landshut, DE
Prioritätsdaten:
10 2017 201 410.530.01.2017DE
Titel (EN) COOLING DEVICE AND ROBOT CONTROL DEVICE HAVING A COOLING DEVICE OF THIS KIND
(FR) DISPOSITIF DE REFROIDISSEMENT ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT ÉQUIPÉ D'UN TEL DISPOSITIF DE REFROIDISSEMENT
(DE) KÜHLVORRICHTUNG UND ROBOTERSTEUERVORRICHTUNG MIT EINER SOLCHEN KÜHLVORRICHTUNG
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a cooling device (11) for cooling electrical components of a robot control device (10) by means of a cooling air flow generated by a fan (12.1, 12.2), having a first receiving space (13.1) for first electrical components (14.1), a second receiving space (13.2) for second electrical components (14.2) and a cooling body wall (15) fluidically separating the first receiving space (13.1) from the second receiving space (13.2), which cooling body wall has a first separating wall surface (16.1) facing the first receiving space (13.1) and an opposite second separating wall surface (16.2) facing an intermediate space (13.3) of the cooling body wall (15), which second separating wall surface is provided with cooling wall projections (18) that form at least one flow channel. The cooling body wall (15) has a cooling air passage opening (19) that is designed to convey a cooling air flow conveyed by at least one fan (12.1, 12.2) of the cooling device (11) from the first receiving space (13.1) through the cooling body wall (15) and into the intermediate space (13.3). The invention also relates to a robot control device (10) having a cooling device (11) of this kind.
(FR) L'invention concerne un dispositif de refroidissement (11), destiné à refroidir des composants électriques d'un dispositif de commande de robot (10) au moyen d'un flux d'air de refroidissement généré par un ventilateur (12.1, 12.2), comprenant un premier espace de réception (13.1) destiné à des premiers composants électriques (14.1), un second espace de réception (13.2) destinés à des secondes composants électriques (14.2) et une paroi de corps de refroidissement (15) qui sépare du point de vue fluidique un premier espace de réception (13.1) du second espace de réception (13.2) et qui comporte une première surface de paroi de séparation (16.1) dirigée vers le premier espace de réception (13.1) et une seconde surface de paroi de séparation (16.2) opposée qui est dirigée vers un espace intermédiaire (13.3) de la paroi de corps de refroidissement (15) et qui est pourvue de saillies de paroi de corps de refroidissement (18) formant au moins un conduit d'écoulement et laquelle paroi de corps de refroidissement (15) comporte une ouverture de passage d'air de refroidissement (19) qui est conçue pour transporter un flux d'air de refroidissement, transporté par au moins un ventilateur (12.1, 12.2) du dispositif de refroidissement (11), du premier espace de réception (13.1) jusque dans l'espace intermédiaire (13.3) à travers la paroi de corps de refroidissement (15). L'invention concerne également un dispositif de commande de robot (10) équipé d'un tel dispositif de refroidissement (11).
(DE) Die Erfindung betrifft eine Kühlvorrichtung (11) zum Kühlen von elektrischen Komponenten einer Robotersteuervorrichtung (10) mittels einer durch einen Lüfter (12.1, 12.2) erzeugten Kühlluftströmung, aufweisend einen ersten Aufnahmeraum (13.1) für erste elektrische Komponenten (14.1), einen zweiten Aufnahmeraum (13.2) für zweite elektrische Komponenten (14.2) und eine den ersten Aufnahmeraum (13.1) strömungstechnisch von dem zweiten Aufnahmeraum (13.2) separierende Kühlkörperwand (15), welche eine dem ersten Aufnahmeraum (13.1) zugewandte erste Trennwandoberfläche (16.1) und eine gegenüberliegende, einem Zwischenraum (13.3) der Kühlkörperwand (15) zugewandte zweite Trennwandoberfläche (16.2) aufweist, die mit wenigstens einen Strömungskanal bildenden Kühlwandvorsprüngen (18) versehen ist, und welche Kühlkörperwand (15) eine Kühlluft-Durchtrittsöffnung (19) aufweist, die ausgebildet ist, einen von wenigstens einem Lüfter (12.1, 12.2) der Kühlvorrichtung (11) geförderten Kühlluftstrom aus dem ersten Aufnahmeraum (13.1) durch die Kühlkörperwand (15) hindurch in den Zwischenraum (13.3) zu fördern. Die Erfindung betrifft außerdem eine Robotersteuervorrichtung (10) mit einer solchen Kühlvorrichtung (11).
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)