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1. (WO2018133997) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM DARSTELLEN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGES
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten    Einwendung einreichen

Veröff.-Nr.: WO/2018/133997 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2017/082255
Veröffentlichungsdatum: 26.07.2018 Internationales Anmeldedatum: 11.12.2017
IPC:
B60R 1/00 (2006.01) ,G02B 27/01 (2006.01) ,G06T 15/04 (2011.01) ,G06T 15/10 (2011.01)
Anmelder: ROBERT BOSCH GMBH[DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Erfinder: LIEPELT, David; DE
CANO, Raphael; DE
ESPARZA GARCIA, Jose Domingo; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 201 002.923.01.2017DE
Titel (EN) METHOD AND DEVICE FOR DISPLAYING THE SURROUNDINGS OF A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE REPRÉSENTATION DE L’ENVIRONNEMENT D’UN VÉHICULE
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM DARSTELLEN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGES
Zusammenfassung: front page image
(EN) The invention relates to a method for displaying the surroundings (2) of a vehicle (1), having the steps of defining a virtual projection surface (21) in a virtual area (20) which represents the surroundings (2) of the vehicle (1), texturing the virtual projection surface (21) by means of a camera image which has been captured by a camera (3, 4, 5, 6) arranged on the vehicle (1), determining a target position (22) in the virtual area (20), said target position corresponding to an object position (7) in the surroundings (2) of the vehicle (1) where a virtual object (23) is to be imaged in the display of the surroundings (2) of the vehicle (1), generating an object texture on the virtual projection surface (21), said object texture displaying the virtual object (23) in a distorted display in which the virtual object (23) has a corresponding distortion that an object imaged on the virtual projection surface (21) has when the object is located at the object position (7), and imaging the virtual projection surface (21) from the point of view of a first virtual camera (24) which is arranged in the virtual area (20) in a virtual camera image (30). The invention additionally relates to a corresponding device for displaying the surroundings (2) of the vehicle (1).
(FR) La présente invention concerne un procédé de représentation de l'environnement (2) d'un véhicule (1), le procédé consistant à étirer une surface de projection virtuelle (21) dans un espace virtuel (20), lequel représente l'environnement (2) du véhicule (1), texturer la surface de projection virtuelle (21) au moyen d'une image de caméra, laquelle a été acquise par une caméra (3, 4, 5, 6) disposée sur le véhicule (1), déterminer une position cible (22) dans l'espace virtuel (20), laquelle correspond à une position d'objet (7) dans l'environnement (2) du véhicule (1), position d'objet à laquelle un objet virtuel (23) doit être représenté dans la représentation de l'environnement (2) du véhicule (1), générer une texture d'objet sur la surface de projection virtuelle (21), laquelle texture d'objet représente l'objet virtuel (23) dans une représentation déformée dans laquelle l'objet virtuel (23) présente une distorsion correspondante qui comprend un objet représenté sur la surface de projection virtuelle (21) lorsque celui-ci se trouve à la position d'objet (7), et représenter la surface de projection virtuelle (21) du point de vue d'une première caméra virtuelle (24), laquelle est disposée dans l'espace virtuel (20), dans une image de caméra virtuelle (30). La présente invention concerne en outre un dispositif associé de représentation de l'environnement (2) du véhicule (1).
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Darstellen einer Umgebung (2) eines Fahrzeuges (1), umfassend ein Aufspannen einer virtuellen Projektionsfläche (21) in einem virtuellen Raum (20), welcher die Umgebung (2) des Fahrzeuges (1) repräsentiert, ein Texturieren der virtuellen Projektionsfläche (21) durch ein Kamerabild, welches durch eine an dem Fahrzeug (1) angeordnete Kamera (3, 4, 5, 6) erfasst wurde, ein Bestimmen einer Zielposition (22) in dem virtuellen Raum (20), die einer Objektposition (7) in der Umgebung (2) des Fahrzeuges (1) entspricht, an der ein virtuelles Objekt (23) in der Darstellung der Umgebung (2) des Fahrzeuges (1) abgebildet werden soll, ein Erzeugen einer Objekttextur auf der virtuellen Projektionsfläche (21), welche das virtuelle Objekt (23) in einer verzerrten Darstellung darstellt, in der das virtuelle Objekt (23) eine entsprechende Verzerrung aufweist, die ein auf der virtuellen Projektionsfläche (21) abgebildetes Objekt aufweist, wenn dieses sich an der Objektposition (7) befindet, und ein Abbilden der virtuellen Projektionsfläche (21) aus Sicht einer ersten virtuellen Kamera (24), welche in dem virtuellen Raum (20) angeordnet ist, in einem virtuellen Kamerabild (30). Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine zugehörige Vorrichtung zum Darstellen der Umgebung (2) des Fahrzeuges (1).
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)